Принцип розімкнутого управління - студопедія

В основі побудови САУ лежать деякі фундаментальні принципи управління, що визначають, яким чином, здійснюється ув'язка алгоритмів управління з заданим і фактичним функціонуванням об'єкта управління, а іноді і з причинами, що викликали відхилення.

У ТАУ, в основному, використовуються наступні принципи:

- принцип розімкнутого керування (управління по жорсткої програмі);

- принцип управління з обуренню (принцип компенсації);

- принцип управління за відхиленням (принцип зворотного зв'язку);

- комбінований принцип управління.

Принцип розімкнутого управління є найпростішим і досить поширеним в технічних системах. Схема САУ, що реалізує даний принцип приведена на рис.1.3.

Мал. 1.3. Схема САУ, що реалізує принцип розімкнутого керування.

Сутність принципу разомкнутого управління полягає в тому, що алгоритм управління будується тільки на основі заданого алгоритму функціонування і не контролюється за фактичним значенням керованої змінної. На рис. 1.3. прийняті наступні позначення: ЗАФ - за датчик алгоритму функціонування, УУ - пристрій управління; - задає вплив, що характеризує плановане вплив на вхід САУ. Пристрій управління наводиться в дію за датчиком алгоритму функціонування сигналом і впливає на об'єкт управління сигналом так, щоб значення керованої змінної y (t) було рівним або близьким до заданого значення. Близькість y (t) і забезпечується жорсткістю характеристик системи. При наявності значних збурень n (t) величина y (t) може значно відхилитися від y * (t). У цьому випадку управління стане не придатним і необхідно переходити до інших принципів управління. Принцип розімкнутого управління іноді називають принципом управління по жорсткої програмі. САУ, що реалізують принцип розімкнутого керування відносяться до розімкненим системам управління.