Підручник стежать приводів - глава принцип дії стежать приводів онлайн

Принцип дії стежать приводів

Структура стежать приводів

Будь-яка стежить система складається з наступних елементів: пристрої, що задає вхідний сигнал; порівнює пристрою; виконавчого механізму; зворотнього зв'язку. У деяких системах між виконавчим механізмом і порівнює пристроєм застосовують перетворювач сигналу і підсилювач сигналу неузгодженості.

Як задає пристрої можуть бути різні программоносітель, наприклад, жорсткі копіри або шаблони. У верстатах з програмним управлінням задає пристроєм може служити программоносітель, записаний на перфоленте, магнітному або лазерному диску з відповідним перетворювачем. Программоносітель перетворює цю програму в сигнали управління рухом виконавчого механізму. Вихідним сигналом пристрою, що задає є Хвх (рис. 1.1).

У гідравлічних копіювальних стежать системах в якості программоносителя часто використовується механічний копір, який при русі щодо щупа повідомляє йому механічне переміщення відповідно до профілю або законом зміни вхідної величини, зафіксованим на копірі.

Мал. 1.1. Структура системи, що стежить

Механічне переміщення щупа передається дросселирующие розподільника, який керує рухом виконавчого механізму.

Переміщення виконавчого механізму є вихідним сигналом - Yвих. Вихідний сигнал використовується для виконання корисної роботи, і одночасно надходить на сравнивающее пристрій. Вихідний сигнал, що йде на сравнивающее пристрій, називається зворотним зв'язком. Механічна зв'язок часто буває з передавальним відношенням 1: 1 або з будь-яким іншим співвідношенням. Зворотній зв'язок може бути в залежності від системи управління і технічних засобів е # 1104; реалізації електронної, пневматичної, електричної.

Вхідний і вихідний сигнали подаються на сравнивающее пристрій. Порівнювати можна тільки величини, що мають одну фізичну природу, наприклад, переміщення з переміщенням, швидкість зі швидкістю, об'єк # 1104; м з об'єк # 1104; мом і т.д. Порівнює пристрій найбільш важливий механізм, що стежить. Будь-яке порівнює пристрій характеризується тим, що має два входи і один вихід однієї і тієї ж фізичної природи. Як порівнювати величин можуть бути як кінематичні величини (переміщення, швидкість, прискорення), так і силові (сила, тиск і т.д.). У гідравлічних системах, що стежать часто порівнюються переміщення.

Порівнює пристрій в таких системах складається з дросселирующего розподільника, де вхідними величинами є незалежні переміщення затвора і корпусу розподільника, а вихідною величиною є ширина дросселирующей щілини. Прич # 1104; м в порівнюваних пристрої нас цікавить не переміщення всього затвора, а лише кромки затвора і кромки корпусу розподільника.

Часто під зворотним зв'язком розуміють жорстко організовану ланцюжок елементів зв'язку вихідного сигналу системи з вхідним сигналом, при якому відхилення вихідного сигналу викликає відповідну зміну вхідного сигналу об'єкта. У поняття зворотного зв'язку включають не тільки порівнювані сигнали, але і порівнює пристрій.

Зворотній зв'язок може бути позитивна і негативна. Позитивний зворотний зв'язок - це такий зв'язок вихідного сигналу системи з вхідним сигналом, при якому вихідний сигнал тільки посилюється. Такий зв'язок часто використовується в електроніці для підвищення коефіцієнта посилення схем.

У стежать системах застосовується негативний зворотний зв'язок. Негативний зворотний зв'язок - це такий зв'язок вихідного сигналу системи з вхідним сигналом, при якій відхилення вихідного сигналу одного знака викликає зміна вхідного сигналу протилежного знака.

З порівнює пристрою сигнал неузгодженості передається зазвичай підсилювача. Підсилювач характеризується тим, що їм регулюється енергія, що підводиться до виконавчого двигуна. Величина енергії, що підводиться до гідравлічного двигуна, визначається величиною прохідних щілин дросселирующего розподільника. Підсилювачем регулюється енергія, що підводиться до виконавчого двигуна. Споживання енергії визначається величиною площі прохідний щілини дросселирующего розподільника. У розглянутих схемах розподільник виконує дві функції порівнює пристрою і підсилювача.

У стежать системах вихідний сигнал заздалегідь не відомий. Він може бути випадковою величиною, тому що на систему крім керуючого впливу, яке задається відповідно до технологічного процесу, можуть впливати і фактори, що носять випадковий, важко передбачуваний характер - впливи. Наприклад, температура навколишнього повітря, коливання напруги в електромережі, зміна сили тертя і т.д.

Перевагою стежать систем є те, що система компенсує вплив будь-якого впливу, що обурює, яке викликало відхилення величини вихідного сигналу системи, пут # 1104; м зміни через ланцюг негативного зворотного зв'язку # 61549; величини вхідного сигналу.

Недоліком є ​​те, що після появи відхилення вихідного сигналу регулятор повинен компенсувати рівноваги вплив і зменшити відхилення від заданого значення величини регульованого параметра - вихідного сигналу системи.

Стежать поділяються на безперервні та дискретні. Безперервні сигнали являють собою величини, значення яких є безперервними функціями часу (сигнали змінюються в часі постійно). У дискретних сигналів значення змінюються через рівні проміжки часу.

Розглянемо принцип дії стежать приводів на прикладі супорта копіювально-токарного верстата, рис.1.2.

Задає пристроєм є копір 7. Для обробки деталі 3, крім подачі, що управляє стежить приводом 4, який розташований на поперечному супорті 10, необхідно переміщати останній для забезпечення поздовжнього руху щупа і копіра уздовж осі деталі. Поздовжня подача може бути постійною величиною. Вона здійснюється двигуном, який управляється розподільником 11.

Надалі привід поздовжньої подачі розглядатися не буде.

Щуп 8, взаємодіючи з копіром, в залежності від профілю робочої поверхні копіра буде зміщувати затвор стежить розподільника вздовж його осі, відповідно збільшуючи або зменшуючи площу прохідний щілини, що призведе до зміщення супорта, в результаті зміниться кількість підводиться рідини.

Залежно від типу затвора розподільника розрізняють Однокоординатний гідравлічні системи, що стежать з одно-, дво- четирехщелевимі дросселирующим розподільниками.

Рис.1.2. Супорт копіювально-токарного верстата:

1 - коробка швидкостей; 2патрон; 3 - заготовка; 4 - поперечний супорт з копіювальним приводом; 5 - жорстка зворотний зв'язок різця зі порівнює пристроєм; 6 корпус гідродвигуна і дросселирующего розподільника; 7 - копір; 8 - щуп; 9 кронштейн копіра; 10 - поздовжній супорт; 11 - розподільник (керуючий пристрій поздовжнього супорта); 12 - запобіжний клапан; 13 - насос; 14 - електричний двигун насоса; 15 - станина верстата; 16 - електродвигун; 17 - гнучка передача

Читати: Анотація
Читати: Введення. структура виробництва
Читати: Принцип дії стежать приводів
Читати: Гідравлічні системи, що стежать за однощілинні дросселирующим розподільником
Читати: Гідравлічні системи, що стежать за двохщілистими і четирехщелевим дросселирующим розподільниками
Читати: Розрахунок необхідної тягової сили управління золотником розподільника
Читати: Проектувальний розрахунок необхідної тягової сили приводу затвора розподільника
Читати: Визначення енергетичних витрат на управління розподільником
Читати: Розрахунок основних характеристик следящх приводів
Читати: ширина дросселирующей щілини в нейтральному положенні затвора
Читати: Вибір типорозміру насоса
Читати: Зона допустимої похибки
Читати: Різновиди виконання следящх приводів
Читати: Стежать системи, що застосовуються в приводах теплоенергетичних заслінок
Читати: Стежать системи в приводах рульового керування літаком
Читати: Стежать системи в приводах автомобілів
Читати: Стежать системи в приводах рульових машин судів
Читати: Крокові і дискретні приводи
Читати: дозаторних гідропривід
Читати: Приводи з многопоршневой двигунами