Основні поняття кінематики

Кінематика - це один з розділів механіки, який вивчає рух тіл без з'ясування причин цього руху.

Механічний рух - це рух, при якому про-виходить зміна його положення в просторі відносно інших тіл з плином часу, наприклад, рух небесних тіл, рух живих істот.

Система відліку - це система координат, яка визначає механічний рух тіла в будь-який момент часу.
Тіло відліку - це тіло, по відношенню, до якого розглядається рух.
Всякому тілу притаманні такі риси, як форма, розмір, можуть бути здатність до деформування і інше. Тіла, які не володіють такими властивостями, вважаються абстрактними, наприклад матеріальна точка.

Матеріальна точка - це абстрактне тіло, яке має дуже маленьку масу і розмір у порівнянні з відстанню до інших тіл.
Будь-яке тіло можна прийняти за матеріальну точку, нехтуючи його розмірами.
Траєкторія руху - лінія, по якій відбувається рух точки тіла.
Переміщення - це відрізок прямої, що має напрямок, з'єднує початкове положення тіла з його наступним положе- ням і визначається формулою:

Пройдений шлях - це довжина траєкторії, яку тіло пройде за час t, від початкової точки до кінцевої.
У кінематиці розглядається рівномірний або поступальний рух, обертальний рух, рівноприскореному русі.

Рівномірний рух - це такий рух твердого тіла, при якому всі частини тіла рухаються однаково, мають рівні швидкості і прискорення.
Обертальний рух - це такий рух твердого тіла, при якому всі точки тіла рухаються по колах навколо прямої, центри яких лежать на цій прямій, т. Е. Осі обертання.
Рівноприскореного руху - це такий рух, при якому вектор прискорення не змінюється ні за модулем, ні напрямку.
Наприклад, рух каменя, кинутого під деяким кутом до горизонту.
Переміщення є векторною величиною, а шлях - скалярною величиною.

Швидкість - це фізична величина, яка визначається відношенням пройденого шляху до відрізка часу, за який був пройдений цей шлях.
Прискорення - це фізична величина, яка визначається межею відносини невеликої зміни швидкості до невеликого проміжку часу, протягом якого відбувалося з-трансформаційних змін швидкості. Зазвичай у фізиці і математиці прискорення ділиться на дотичне (тангенсальная) і нормальне.
Дотичне прискорення орієнтує, наскільки швидко буде змінюється швидкість тіла по модулю.
Нормальне прискорення орієнтує, наскільки швидко ско- кість тіла буде змінюється у напрямку.