Основні поняття і визначення
Століття, в якому ми живемо, називають по-різному: і століттям космосу, і автоматики, і атомним століттям, і століттям електроніки, але як би його не називали, основою технічного прогресу була і залишається машина.
Машина повинна бути міцною, надійною в роботі, високопродуктивної, але, разом з тим, легкої, з мінімальними матеріаломісткістю і енерговитратами, не повинна забруднювати навколишнє середовище, повинна відповідати вимогам технічної естетики і ергономіки.
Так що ж таке машина?
Машина - механізм, призначений для виконання корисної роботи, службовець для полегшення розумової та фізичної праці людини. Залежно від основного призначення машини підрозділяють на енергетичні, технологічні та інформаційні.
Механізмом називається штучне поєднання твердих тіл, предназ-чення для перетворення певного руху одного або декількох твердих тіл в необхідні рухи інших твердих тіл (механізм випуску шасі, механізм управління закрилками).
Ланка - тверде тіло, що входить до складу механізму. Стійкою називають ланка, прийняте за нерухоме.
Ланка, якому повідомляється рух, що перетворюється в необхідні рухи інших тіл, називають вхідним ланкою.
Ланка, яка вчиняє рух, для виконання якого призначений механізм, називають вихідним ланкою.
Залежно від конструкції ланка може бути простим, тобто виконаним без складальних операцій, або складовим. В такому випадку просте ланка і окремі елементи складного ланки називають деталями.
Ланки розрізняють за конструктивними ознаками (зубчасте колесо, поршень, вал і т.д.), по деформативності (гнучке і жорстке ланка), за характером їх руху: кривошип - ланка, яка вчиняє полнооборотное обертальний рух навколо нерухомої осі;
коромисло - ланка, яка вчиняє обертальний рух на неповний оборот;
шатун - ланка, яка вчиняє плоский рух;
повзун - ланка, яка вчиняє зворотно-поступальний рух;
куліса - рухлива напрямна;
камінь - повзун, що переміщається по кулісі.
Кінематична пара - рухоме з'єднання двох дотичних ланок, що допускають їх відносний рух.
Кінематична пара, у якої з'єднання двох ланок відбувається по поверхні, називається нижчої. в тих випадках, коли з'єднання двох ланок відбувається по лінії або точки, таку кінематичну пару називають вищої.
Вищі кінематичні пари мають компактну конструкцію і менші втрати на тертя, ніж нижчі пари. Але нижчі пари більш зносостійкі, мають більшу навантажувальною здатністю.
За пропозицією акад. І.І. Артоболевського кінематичні пари ділять на класи.
Для вільного тіла в просторі число ступенів рухливості дорівнює шести, тоді H = 6 - S. де S - число накладених умов зв'язку, що змінюється від 1 до 5. При S = 6 кінематична пара стає жорстким ланкою, а при S = 0 кінематичної пари не існує.
При S = 1 кінематичні пари мають п'ять ступенів рухливості і відносяться до першого класу, при S = 2 - чотири ступені рухливості і відносяться до другого класу. Найбільшого поширення набули кінематичні пари 5 класу (одноподвіжние). До них відносяться поступальна, обертальна і гвинтова пари.
Класифікація кінематичних пар
Кінематична пара і її умовне позначення