Можливі переміщення - лекції та приклади розв’язання задач з теормех, опору матеріалів, технічної та

Можливими (віртуальними) переміщеннями невільною механічної системи називаються уявні, нескінченно малі переміщення точок системи, що допускаються накладеними на систему зв'язками.

Можливі переміщення - це величини першого порядку малості, величинами вищих порядків малості нехтуємо, тому криволінійні переміщення точок замінюються прямолінійними відрізками, відкладається в напрямку дотичної до траєкторії кожної точки.

Можливі переміщення позначаються символом «δ». Наприклад, δφ. δS (рисунок 2.1), для точки A:

Всі сили, що діють на точки невільною механічної системи, можуть бути розділені на поставлені сили і реакції зв'язків. Задаються сили висловлюють дію на механічну систему тіл, що не входять в дану систему. Реакції зв'язків висловлюють дію зв'язків, що обмежують рух системи (рисунок 2.2).

Якщо сума робіт реакцій зв'язків на будь-якому можливому переміщенні системи дорівнює нулю, то такі зв'язки називають ідеальними, тобто

На малюнку 2.2 при переміщенні тіла на величину δS (можливе переміщення) робота реакції для гладкої поверхні зв'язку:

δA = N ⋅ δS ⋅ cos90 o = 0

тобто цей зв'язок ідеальна. У разі шорсткою поверхні з'являється сила тертя і повна реакція такої поверхні буде

Робота цих двох сил вже не дорівнює нулю.

Щоб виведені в механіці принципи можна було застосовувати в реальних задачах. потрібно неідеальні зв'язку штучно зробити ідеальними, віднісши сили тертя до розряду задаються сил.