Методи зйомки при використанні gnss приймачів

Зйомка за допомогою геодезичних супутникових приймачів має ряд переваг, це: глобальність, оперативність, всепогодность, оптимальна точність і ефективність.
Геодезичні супутникові приймачі застосовуються в багатьох областях, таких як:

• Розвиток опорних геодезичних мереж усіх рівнів: від глобальних до знімальних.
• Проведення нівелірних робіт.
• Поширення єдиної високоточної шкали часу.
• Дослідження сейсмічної активності і вулканізму, рухів полюсів, земної поверхні, гірських порід і льодовиків і ін.
• Забезпечення видобутку корисних копалин.
• геодезичне забезпечення будівництва, прокладки кабелів, шляхопроводів, ЛЕП, і інших інженерно-прикладних робіт.
• Кадастрові роботи.
• Землевпорядні роботи.
• Картографія та геоінформатика.

Залежно від поставленого завдання, необхідної точності, площі робіт застосовують такі види зйомки:
• Статика
• Швидка статика
• Кінематика «Stop go »
• Кінематика
• Кінематика в реальному часі (RTK)

Статична зйомка є класичним методом зйомки, добре підходить для всіх розмірів базисів (коротких, середніх і довгих). По крайней мере, дві антени приймачів, центровані над пунктами, одночасно збирають вимірювальні дані на кінцях базису протягом деякого періоду часу.

Ці два приймача повинні одночасно відстежувати чотири (або більше) супутника, записувати дані з однаковим періодом і мати однакові значення кута граничного піднесення. Тривалість сеансу вимірювань може варіюватися від декількох хвилин до декількох годин. Оптимальна тривалість сесії обсервації визначається дослідним шляхом і залежить від наступних чинників:

• Довжини вимірюваної базової лінії.
• Кількості супутників в поле зору.
• Геометричного фактора (Dilution of Precision, DOP).
• Розташування антени.
• Рівня активності іоносфери.
• Типу використовуваних приймачів.
• Вимог щодо точності.
• Необхідності вирішення неоднозначності фази несучої.

У загальному випадку, одночастотні приймачі використовуються для базових ліній, довжина яких не перевищує 15 км. Для базових ліній довжиною понад 15 км слід застосовувати двочастотні приймачі. Двочастотні приймачі мають дві великі переваги. По-перше, вимірювання за двома частотам дозволяють майже повністю усунути іоносферні похибки вимірювання фази коду і несучої, забезпечуючи більшу точність, ніж одночастотні приймачі при визначенні довгих базисів і під час підвищеної активності іоносфери (іоносферних штормів). По-друге, двочастотних приймачів потрібно значно коротші сеанси вимірювань для отримання визначень заданої точності. Приблизний час спостереження в залежності від кількості супутників для одночастотних і двочастотних приймачів наведено в таблиці нижче:

Кількість спостережуваних супутників

Зйомка в режимі Швидка статика відрізняється тільки тим, що час зйомки однієї точки зменшується до 10-15 хвилин.

Режими вимірювань «стою-йду» (stop go) і кінематичний (Kinematic) дозволяють швидко отнаблюдать велика кількість точок, але вимагають, щоб приймач утримував захоплення супутників протягом всього часу переміщення між точками. На першій точці необхідно перебувати до тих пір, поки не буде зібрано достатню кількість вимірювань, щоб дозволити неоднозначність (період ініціалізації). Після ініціалізації приймач може переміщатися між точками до тих пір, поки підтримується захоплення спостережуваних супутників. Якщо захоплення супутників порушений, то оператор повинен знову залишатися в стаціонарному положенні до тих пір, поки знову не буде зібрано достатньої для вирішення неоднозначності кількості даних.

Режим вимірювань «стою-йду» (stop go) є ідеальним для малих площ, на яких точки спостережень розташовуються поруч один з одним і на яких точки спостережень розташовуються поруч один з одним і на яких відсутні перешкоди для проходження радіосигналів від супутників. У цьому режимі, як правило, необхідно використовувати польовий контролер для перемикання між режимами «stop» і «go», а так само для контролю процесу зйомки.

Кінематичний режим вимірювань (Kinematic) використовується при визначенні траєкторії рухається приймача щодо іншого нерухомого супутникового приймача. Місця розташування точок обчислюються із заздалегідь установленими інтервалами часу. Кінематичний режим є ідеальним камері не вдається відстежити траєкторії рухомих транспортних засобів (наприклад, при профілювання доріг), що рухаються судів, при визначенні місць розташування винесених у відкрите море платформ і при позиціонуванні летять літаків.

При використанні режиму Кінематична зйомка в реальному часі (RTK) диференціальні поправки передаються від базового приймача одному або декільком рухомим приймачів з тим, щоб вони виробляли местоопределение в режимі реального часу. В цьому режимі необхідно, щоб базовий приймач мав вбудований або зовнішній УКВ або GSM модем для передачі поправок на рухливий приймач, який, в свою чергу, теж повинен мати відповідний модем для прийому цих поправок. Метод RTK є найшвидшим методом зйомки супутниковими приймачами, але менш точним. Він ідеально підходить для топографічної зйомки, межування земель, виносу точок в натуру.