Mercedes-benz w124, додаткове обладнання - система asr, мерседес бенц 124
Система антипробуксовочною регулювання приводу (Antriebs-Schlupf-Regelung: ASR) є логічним розвитком системи ABS.
ABS запобігає блокуванню коліс при гальмуванні. Завдяки цьому автомобіль при гальмуванні залишається керованим і не змінює напрямок.
Система ASR запобігає пробуксовку привідних коліс при рушанні, наборі швидкості і під час поїздки, наприклад, при різному зчепленні коліс, на повороті і при раптових маневрах із зміною напряму. Так здійснюється оптимальне тягове зусилля.
ASR діє в двох різних площинах, якщо буксує одне або обидва колеса, відповідне колесо пригальмовується. При цьому автоматично знижується потужність двигуна.
Наявні в системі ABS компоненти доповнюються для системи ASR гідравлікою, електронікою та електронної педаллю газу (Е - Gas). При натисканні електронної педалі дросельна заслінка приводиться електродвигуном з електронним управлінням.
За допомогою чотирьох датчиків загальний для ABS і ASR прилад вимірює частоту обертання всіх чотирьох коліс і переробляє інформацію.
При пробуксовки у відповідному гальмі підвищується тиск, і колесо автоматично гальмується. Якщо тиск гальмування досягає значення, пригальмовує колесо. Воно підтримується постійним. Якщо число оборотів наближається до оптимального, то тиск зменшується. Завдяки цьому колесо працює в оптимальному діапазоні зчеплення. Притормаживание колеса під час зрушення з місця діє як блокування диференціала. Якщо буксує і друге колесо, воно регулюється тим же способом.
При рушанні на колесо, що стоїть на в'язкому ґрунті, може передаватися велика частина приводного моменту, можливо також рушання при односторонньо слизькій дорозі.
Те ж відбувається і під час поїздки, коли пробуксовує одне або обидва колеса і за рахунок автоматичного пригальмовування зберігається курсова стійкість автомобіля.
Якщо пробуксовка заднього колеса призводить до автоматичного гальмування, причому друге колесо знаходиться на кордоні пробуксовки, електронна система визначає зусилля на колеса як занадто велика і в лічені мілісекунди за допомогою електронної педалі дає менше газу. Це відбувається тоді, коли водій в екстремальній ситуації дає повний газ. Завдяки електронному управлінню зменшується крутний момент двигуна, і на обидва колеса він передається без змін.
Логіка ASR така, що при пробуксовці колеса при низьких швидкостях спочатку колесо гальмується (регулювання гальмівного контуру), а на високих швидкостях спочатку зменшується потужність двигуна (регулювання приводного моменту).
Одночасно система постійно перевіряє, чи не поліпшилося, наприклад, якість зчеплення коліс з грунтом і при поліпшенні передає на колеса всю потужність від двигуна.
Індикатор роботи ASR інформує водія про те, що система починає регулювання, і що умови їзди наближаються до граничних.
Робота системи ABS анітрохи не залежить від ASR, обидві системи чудово доповнюють один одного.
При глибокому снігу і застосуванні колісних ланцюгів, а також, наприклад, при русі по пухкому піску на усюдихідних шинах тонке регулювання пробуксовування коліс діє негативно на умови їзди. У таких випадках передбачена спеціальна програма роботи пристрою управління, що обирається, водієм за допомогою вимикача "Schneekettenschalter" (вимикач ланцюгів проти ковзання). При цьому допускається підвищена пробуксовка коліс, щоб автомобіль зміг "прогризають" в вищевказаних ситуаціях. Оскільки таке регулювання негативно позначається на стабільності їзди при високих швидкостях, вона діє тільки до швидкості 38 км / ч. При досягненні швидкості 60 км / год "логіка ланцюгів проти ковзання" відключається. При включеному режимі світиться знак на вимикачі.
У систему ASR вбудована також система регулювання пробуксовочная моменту двигуна (MSR). Вона запобігає занадто сильне заторможіваніе коліс при гальмуванні двигуном і пробуксовку, якщо, наприклад, на слизькій дорозі відбувається перемикання на нижчу передачу або на низькій передачі різко скидається газ. При починається пробуксовці зменшується гальмівний момент двигуна за рахунок автоматичного прочинення дросельної заслінки. Завдяки цьому автомобіль стабілізується, що означає дієвість заднього приводу.