механізм вата
Механізм Уатта використовується на задній осі в деяких автомобільних підвісках як удосконалення тяги Панара. Обидва методи призначені для запобігання зсуву моста автомобіля убік щодо його (автомобіля) кузова (або шасі), дозволяючи мосту, в той же час, рухатися у вертикальному напрямку.
Механізм Уатта забезпечує рух, більш наближене до прямолінійного, ніж тяга Панара.
Механізм складається з двох горизонтальних балок однакової довжини, прикріплених з кожної зі сторін шасі. Між цими двома балками приєднано короткий вертикальне ланка. Центр вертикального ланки - точка, примушуємо рухатися вертикально, - приєднано до центру осі. Всі місця з'єднання ланок здатні вільно обертатися у вертикальній площині.
Механізм Уатта можна розглядати як дві тяги Панара, що вмонтовуються один навпроти одного. У конструкції Уатта, однак, викривлення руху, властиве тязі Панара, компенсується поворотом короткого вертикального ланки.
Механізм може бути перевернуть. У цьому випадку точка Р прикріплюється до корпусу автомобіля, а ланки L1 і L3 кріпляться до осі. Це знижує жорсткість підвіски і змінює кинематику незначно. Така конструкція використана в австралійських V8 Supercars.
Механізм Уатта може також бути використаний для запобігання поздовжніх рухів автомобіля. Однак такі системи більшою мірою застосовуються в конструкціях підвісок гоночних автомобілів. В цьому випадку зазвичай використовують два механізми Уатта з кожного боку осі, що вмонтовуються паралельно напрямку руху.
Також механізм Уатта використаний в механізмі паралельного руху. що є складовою частиною конструкції деяких парових машин.
- Крива Уатта - математична крива, що описує траєкторію механізму
А також інші способи перетворення обертального руху в прямолінійний: