Якщо дорослий син ненавидить свою матір

І ще вам з ним краще жити окремо. Діти повинні відділятися від батьків - і чим раніше, тим краще.

Можна пройти тренінги Всесвітніх Центрів Взаємин (GRC) - там Вам все це пояснять, покажуть, і навчать поводитися по-іншому.

Добре, що Ви розумієте, що змінюватися повинен не він, а Ви.

Вона повинна зробити? Це може він повинен щось зробити?

я залишила його в спокої, важко звичайно, але невістка тільки рада, а я відвернулася від них. знаю мене чекає самотність, але що робити, з усіх зол вибираємо менше

Що б утримати, потрібно відпустити, це для мами потрібно зрозуміти.
Мама завжди залишиться мамою, вона завжди буде переживати за дитину, хоч йому 5 років, хоч 105.
Проте, як би мама не любила дитину, їй доведеться змиритися з тим, що він має повне право на особисте життя без її втручання і контролю кожного його кроку.
Дитина виросла. і рано чи пізно він якщо не випаде по дурості з гнізда, то просто полетить в самостійне життя, і що б він став самостійним, доведеться дати йому свободу дій.
Попросить про допомогу або участі, добре, можна відгукнуться, не попросить, то значить сам справляється, і може сам ніж допомогти.

Синові ж можна дати тільки одна порада:
Не можеш змінити (обставини) - маму, зміни ставлення до неї.
І взагалі, що б налагодити відносини, над цим потрібно працювати обом сторонам, без варіантів.