Як зробити контролер мотора на основі моп-транзистора, мозгочіни

Вітаю, мозгоізобретателі. Сьогодні збираємо своїми руками корисну річ - контролер мотора, який може стати в нагоді при створенні великої кількості саморобок. використовують двигун під управлінням мікроконтролера.

Дана виріб проста по конструкції, може бути використана в якості електронного контролера швидкості (ESC), і має пряме і зворотне управління. Спектр її застосування від робототехніки, пристроїв дистанційного керування, портативного транспорту, до інших різноманітних проектів, що використовують мотори.

Виріб контролер складається з мінімуму деталей і мініатюрна за розмірами, що дає їй можливість легко поміщатися в ваші мозгопроекти. Схема контролера заснована на схемі «управління великими навантаженнями» з моїх попередніх проектів і містить тільки один МОП-транзистор і діод. Це дозволяє микроконтроллеру управляти швидкістю мотора. А для можливості зворотного управління я додав DPDT реле, ще один МОП-транзистор і диодную пару для контролю зміни полярності.

Думаю, що це мозгоруководство буде вам цікаво!

Крок 1: Інструменти і матеріали

Як говорилося, ця саморобка проста і використовує мінімум деталей:

• макетна плата - використовуйте будь-яку вам доступну
• тонкий провід - я взяв одиночний 24 калібру
• МОП-ранзістор - 2шт.- я використовував IRF510, але згодиться і будь-який еквівалентний, наприклад, NTE2382
• DPDT реле 30В - на фото показана не та реле
• будівник діод - 2шт.
• Штиркові роз'єми - краще взяти ті, які можна «відламати» на потрібну кількість штирів.

А ще знадобляться деякі інструменти:

• паяльник і припой
• клейовий пістолет
• ізоляційні кусачки
• дремель або щось подібне для обрізки макетної плати

Крок 2: Компонування деталей

На макетну плату поміщаємо все мозгодеталі. причому таким чином, щоб можна було легко їх спаяти згідно зі схемою при найменших габаритах. Від штирькової смуги відокремлюємо шматочок з 2-ма контактами і шматок з 4-ма контактами (якщо ви плануєте припаяти контакти двигуна безпосередньо до плати, то 2-х голковий роз'єм не знадобиться). На 2-х контактному відрізку укорочуємо штирі з обох сторін, а на 4-х контактному загинаємо під кутом 90 градусів штирі одного боку за допомогою ізоляційних кусачок, або іншого відповідного інструменту.

Крок 3: Пайка

Після того, як деталі розміщені на платі, проводимо пайку згідно зі схемою представленої вище, і використовуємо для цього будь-які зручні вам паяльник і припой. Як доріжок використовуйте шматочки дроту, для близько стоять контактів - вони не ізольовані відрізки дроту, а для далеко стоять - ізольовані перемички, зачищені з обох кінців. Обмідненої макетная мозгоплата звичайно краще підійде для наших цілей, але звичайна плата дешевше. Так само на цьому етапі можна припаяти дроти мотора або як я, 2-х голковий роз'єм.

Крок 4: Обрізка плати

Зібрану саморобку потрібно вирізати з листа макетної плати, це дозволить використовувати її в невеликих пристроях, таких як контролери або роботи. Свою я обрізав по мінімуму, але ви можете зробити це до необхідних вам розмірів і використовувати згідно з вашими мозгозадумкам. Просто не пошкодити працездатність контролера-саморобки. не порушуйте контактів і доріжок. Використовуйте для обрізки дремель або невелику пилку, для мене бормашинка була найбільш зручним варіантом, але ви дійте на свій розсуд. І на закінчення цього етапу переконайтеся в сумісності контактів вироби з іншими платами або роз'ємами.

Крок 5: Доопрацювання

Залишилося додати кілька штрихів і «захистити» мозгоподелку. Ізоляційними кусачками обрізаємо стирчать кінці дротів, при цьому не ушкоджуючи цілісність схеми. Можна використовувати для цих цілей і плоскогубці, розгойдуючи в сторони проводки поки вони не обломляться. Потім зигзагоподібними покриваємо плату гарячим клеєм, тим самим захищаємо її від можливого замикання і пошкоджень, вийде має приблизно як на фото.

Крок 6: Контролер готовий, використовуємо його!

Саморобка зібрана, можна інтегрувати її в інші проекти, але перед цим не заважає розібратися з контактами. Якщо ви виконували мої мозгоінструкціям. то призначення контактів як на фото, якщо компонування ваших деталей відрізняється, то дивіться схему і виявляйте вашу терморегулятори.

Підключення до мікроконтролера:

• Підключаємо мотор до контролера мотора через відповідний роз'єм.
• Вставляємо контролер мотора в макетну плату.
• За допомогою різнокольорових дротів з'єднуємо Vin вироби з Vin мікроконтролера, GND з GND мікроконтролера.
• Використовуючи ще два дроти з'єднуємо контакти «speed» і «reverse» контролера мотора з двома контактами мікроконтролера на ваш розсуд.
• Запрограмуйте мікроконтролер.

• Не перевищуйте напругу 30В на Vin.
• Не плутайте контакти.
• Якщо ви використовуєте напруга вище 15В на Vin, то підключіть Vin і GND безпосередньо до джерела живлення, і заземлите мікроконтролер, з'єднавши його GND і GND джерела живлення.
• При роботі з великими потужностями на МОП-транзистор встановіть радіатор.
• Користуйтеся лише двухконтактие мотори постійного тока.На цьому все, дякую за мозговніманіе!