Як визначити винуватця дтп

Доброго часу доби, шановні юристи! Розумію що такі речі безкоштовно ніхто не робить, але все ж дуже прошу ваших порад!

Днями потрапив в ДТП, і у нас з другому водієм виникли розбіжності з приводу того. хто з нас винен. Отже, диспозиція наступна:

КАД, пробка перед вантових мостом. Я (руде ТС позначене літерою "В") рухався по лівому ряду. Ззаду по узбіччю наближалася швидка, з маячками, сиреною і всіма справами.

Оскільки пробка стояла, майже не пересуваючись в правому ряду місця не було, і я лише трохи виїхав зі своєї смуги, потіснивши їхала машину вправо. Тобто в момент проїзду швидкої повз мене це виглядало приблизно ось так

Як водиться, за Скоряк, в утвореному їй коридорі їхала натовп дуже квапляться, Обалдівший водив. Пропустивши машину, я задумав повернутися в нормальне положення в ряду, для чого потихеньку поповз в ліво, попутно витісняючи тих нахабних хлопців у яких "ну чесслово, ось прям в цій швидкої друзі їдуть". У певний момент, небезпечно зблизився з ТЗ позначеним літерою "А", причому зблизившись, ми обидва зупинилися, і зробили деяку словесну перепалку, кричачи один на одного через закриті скла. У цей момент положення ТЗ було приблизно таке

Після перепалки, водій ТЗ "А" почав рух і зачепив мій автомобіль своїм правим заднім крилом. При цьому мій авто з місця не рухався, тому що в той момет, коли ми зупинилися, між нами було вже і так досить малу відстань. В кінцевому підсумку на схемі ДТП це виглядало ось так:

В ході оформлення ДТП він заявив що вдарив в бочину я його, нібито коли ліз в його ряд. Я написав свою версію так (або навіть докладніше) як вона описана вище. Природно інспектори ДПС винного не визначили (т.к. Ні я, ні він себе винними не визнавали) і відправили наша справа на дізнання.

У призначений день прийшли туди, водій ТЗ "А" пішов до дізнавачу першим і написав клопотання на проведення автотехнічної експертизи. На тому слідчий нас відпустив, сказавши чекати закінчення експертизи і його дзвінка, коли нас обох викличуть. Сьогодні цей водій дзвонив мені з пропозицією розполовинити витрати на проведення експертизи. Я йому відмовив, мотивувавши тим, що раз він клопотав, йому і платити. Я в свою чергу доклав фотографії місця ДТП. Запитав у дознователя - "На що сподіватися в даному випадку". Він сказав що швидше за все мене визнають винним, тому що мій авто стоїть під кутом до проїжджої частини. На тому поки і розійшлися.

Питання власне в наступному - як довести свою невинність? Після пари годин гугленья з'ясував що для встановлення винного потрібна або трасологічна експертиза, або автотехнічна. І взагалі на що упор робити?

ПС: в общем-то пошкодження у мене майже відсутні, але я не хочу що б нахабний водятел ремонтувався за мій рахунок. Особливо при тому, що я твердо впевнений що я прав.

Заздалегідь дякую за допомогу!