Як управляти квадрокоптера 1

  • важелі управління
  • стабілізація і режими
  • поради перед першим польотом

важелі управління

Незважаючи на те, що в світі існує десятки різноманітних пультів управління, вони створені по одинокому принципом: кожен з них оснащений як мінімум двома важелями управління (їх називають також стиками або джойстиками), що відповідають за орієнтацію квадрокоптера в повітрі: його рух уздовж трьох осей координат і обертання.

Ось як може виглядати пульт дистанційного керування:

Як управляти квадрокоптера 1

Давайте розберемо важелі управління докладніше.

Лівий важіль відповідає за переміщення квадрокоптера у вертикальній площині і його обертання навколо цієї площини:

  • Вгору / Газ (Throttle up) - при переміщенні стіки вгору квадрокоптер буде набирати висоту.
  • Вниз / Гальмо (Throttle down) - при перещеніі його вниз, квадрокоптер буде спускатися.
  • Нишпорення вліво (Yaw left) - при переміщенні правого важеля вліво, квадрокоптер буде повертатися на місці вліво.
  • Нишпорення вправо (Yaw right) - при переміщенні правого важеля вправо, квадрокоптер буде повертатися на місці вправо.

Правий важіль відповідає за тангаж і крен:

  • Тангажу вниз (Pitch down) - «ніс» (передня частина) квадрокоптера буде нахилена вниз.
  • Тангажу вгору (Pitch up) - «ніс» (передня частина) квадрокоптера буде нахилена вгору.
  • Крен вправо (Roll right) - при переміщенні джойстика вліво, коптер нахилитися в ліву сторону.
  • Крен вправо (Roll right) - при переміщенні джойстика вправо, коптер нахилитися в праву сторону.

Стабілізація і режими

Сучасні квадрокоптера можуть літати в декількох режимах. Зазвичай у радіокерованого дрона буває 3 режиму польоту, але може бути і більше. Серед них:

Крім того, при наявності GPS можливо автопілотування, утримування висоти або напрямку польоту та інші функції.

Перед тим, як ви відправите квадрокоптер в його перший політ, не забудьте:

  • повністю його зібрати: встановити шасі (якщо є), прикріпити пропелери, зробити установку інших деталей;
  • взяти з собою запасний акумулятор і / або автомобільну зарядку (якщо збираєтеся виїжджати на автомобілі) - перед тим, як звикнути до управління квадрокоптера, ви витратите якийсь час, що може дорівнювати максимальному часу роботи одного акумулятора;
  • взяти запасні деталі на випадок поломки: пропелери ламаються найчастіше;
  • налаштувати компас і GPS (якщо є).
  • запускайте квадрокоптер на відкритих просторах: це не тільки збільшить радіус дії пульта дистанційного керування, але і є відомою мірою пересторогою - ви ж не хочете зламати квадрокоптер, врізавшись в кого-то или что-то?
  • при перших польотах літайте в стабільних режимах, потім переходите до ручного. Це підвищить шанси на виживання коптера;
  • не запускайте квадрокоптер під час сильного вітру і поганої погоди;
  • не запускайте квадрокоптер в дуже людному місці, якщо тільки ви не повністю навчилися керувати ним і контролювати його рух.

Покрокове навчання управлінню квадрокоптера

Які важелі управління на що впливають і інша інформація (англійською)

Як управляти квадрокоптера. Частина 1 (англійською)