Як побудувати бойового робота класу antweight
кроки Правити
Розберіться в правилах. До того, як проектувати робота для змагань, ви повинні розуміти всі правила. Їх можна знайти [1] Найбільш важливе правило збірки, за яким потрібно стежити, це вимоги до розміру / ваги (4 "X4" X4 "150 грам), і правило металевої броні, в якому говориться, що не можна мати броню більше 1 мм завтовшки .
Зберіть характеристики. Тепер, коли ви вибрали всі деталі, вам потрібно зняти розміри і вага. Вони повинні бути вказані на веб-сайті, на якому ви їх купували. Переведіть всі значення в дюймах в міліметри, використовуючи конвертер. Запишіть характеристики (в мм) всіх ваших деталей на аркуш паперу. Тепер, переведіть значення ваги (унції, фунти) в грами, використовуючи конвертер. Запишіть вагові характеристики на папері.
- Підсумуйте вага всіх деталей (в грамах) і переконайтеся, що сума буде менше 150 грам.
- Якщо у вас немає САПР, скачайте безкоштовну версію Sketchup.
- Вивчіть основи Sketchup за допомогою безкоштовних уроків.
- Створіть всі деталі, які будете використовувати, в Sketchup з записаними раніше розмірами.
- Розробіть ваш шасі і броню. Переконайтеся, що зробили її менше 4X4X4 дюймів.
- Помістіть всі компоненти в 3D-модельшассі / броні, щоб побачити, чи підходять вони. Це допоможе вам вирішити, де будуть розташовані компоненти.
Замовте ваші деталі. Якщо всі ваші компоненти бездоганно підійшли до вашого дизайну, замовляйте деталі. Якщо немає, виберіть нові деталі.
Зберіть його. Тепер вам потрібно зібрати ваші шасі / броню. Поставте всі ваші компоненти на місця, передбачені в вашому проекті. Підключіть всі і протестуйте. Ви повинні спробувати зібрати всі так, щоб можна було легко вийняти компоненти, якщо їм буде потрібно заміна. А компонентів буде вимагатися заміна частіше, ніж у звичайного робота, так як цей робот буде битися. Атакуючі роботи можуть зашкодити вашого. Рекомендується використовувати липучу стрічку (Velcro), щоб зберігати деталі.
Практикуйтеся в управлінні. Неважливо, наскільки хороший ваш робот, якщо ви впадете, ви програли. Перш ніж навіть думати про змагання, вам потрібно попрактикуватися в управлінні. Використовуйте перевернуті чашки як конуси і об'їжджайте іх.Іспользуйте пінопласт в якості цілей і атакуйте його (спробуйте зробити це на маленькому столі, щоб попрактикуватися в сталкивании, і постаратися не впасти самому). Можете навіть купити дешеву радіокеровану машину (на іншій частоті з вашим роботом), попросити іншу людину керувати нею, і спробувати зіштовхнути або знищити машину, не впавши. Якщо ви знаєте іншу людину з роботом класу Antweight, влаштуйте дружні поєдинки разом з ним (якщо можливо, замініть обертається зброю на менш деструктивний пластикове).
Змагаються. Знайдіть змагання у вашій зоні і розважайтеся, руйнуючи інших роботів! Пам'ятайте, що якщо ви збираєтеся змагатися в США, вам варто шукати змагання класу Fairyweight, а не Antweight.
Поради Правити
- Якщо ви хочете, щоб ваш робот міг бити, бажано приєднати сервопривід до сферичного "плечу", і мати руку, встановлену під кутом 90 градусів, щоб робити апперкоти.
- Ваш робот буде більш оборонним або нападаючим? Так як вага обмежений, ви можете захотіти використовувати велику його частину на зброю або броню. Постарайтеся збалансувати ці характеристики на вашому першому роботі.
- Будь-якого робота можна поліпшити. Просто тому, що ваша перша модель робота не працює, не варто її повністю викидати. Можливо вам просто потрібно замінити мотор. Навіть якщо у вас повністю функціонуючий робот, ви все ще можете його поліпшити. Подивіться на мотори, які більше підходять вашим цілям, якщо новий мотор не використовується в проекті, просто залиште його і у вас буде можливість зібрати іншого робота. Постарайтеся поліпшити деякі частини (зазвичай перед, зад і зброя) броні в алюміній, або навіть титан, для більшої "захисту від вертушок".
- Пам'ятайте, що ви можете помістити вашого робота в куб по діагоналі.
- Замовте запасні деталі для вашого робота. Так як це бойовий робот, ваші деталі можуть пошкодиться в битві. Якщо у вас є запасні на руках, ви зможете швидше замінити деталі.
У правилах йдеться, що робот повинен поміститься в куб 4X4X4 дюйма, проте він може розширюватися за допомогою дистанційного керування. Ви можете отримати з цього вигоду. Наприклад, ваше перевертає зброю занадто випирає. Постарайтеся розробити його так, щоб flipper міг піднятися прямо вгору і бути менше чотирьох дюймів у висоту. Але коли flipper опускається (після того як куб піднято), довжина побільшає чотирьох дюймів.
попередження Правити
- LiPo-батареіочень небезпечні. Не заряджайте їх, використовуючи зарядний пристрій для NiHM або Nicad батарей.
- Навіть мікропневматіка небезпечна. Якщо ви використовуєте пневматику, дотримуйтесь техніки безпеки.
- Бойові роботи навіть такої величин можуть бути небезпечними. Якщо ви використовуєте обертається зброю, відходьте, коли оперуєте з ним. Вимикайте його, коли працюєте над зброєю.
- Завжди носіть захисні окуляри, коли ріжете матеріал або оперуєте з роботом.
- Деякі арени вважаються небезпечними для обертового зброї. Не намагайтеся використовувати обертається зброю на таких аренах.
- LiPo-батареї можуть запалиться, якщо будуть пробиті. Коли проектуєте робота, постарайтеся розташувати батарею в те місце, яке проткнути. Якщо батарея загорілася, правила говорять, що ви не можете торкатися робота, поки він горить. У вас не буде можливості дістати його, що означає всі інші компоненти можуть бути зруйновані. Захищайте батарею, як ніби це серце робота!