Характеристики лінійного ланки

Всі теми даного розділу:

Зв'язок перетворень Фур'є і Лапласа
Формула (1.3.7) прямого перетворення Лапласа може розглядатися як результат певним чином побудованого узагальнення одностороннього перетворення Фур'є. Нехай, наприклад, функція

Проходження регулярних сигналів через лінійне ланка
Будь-яка частина системи автоматичного управління може бути розглянута як деякий ланка системи, перетворює сигнал входу в сигнал виходу. Якщо в якості такого ланки рас-розглядати об'єкт р

регулярні сигнали
Будь-який складний сигнал може бути представлений у вигляді со-сукупності більш простих сигналів. Як найпростіших сигналів будемо користуватися сле-дмуть: а) гармонійний сигнал

Типові динамічні ланки. Найпростіші ланки. Ланки першого порядку
Для дослідження процесів в реальних системах використовують-ся ідеалізованими схемами, які точно описуються ма-тематично і наближено характеризують реальні ланки сі-стем в заданому діапазону

найпростіші ланки
Пропорційне ланка. Найпростішим є ланка, вихідна величина якого прямо пропорційна вхідний величиною. Рівняння такого ланки

Ланки першого порядку
Інерційну ланку. Одним з найбільш поширений-них ланок системи автоматичного управління є інерційне ланка. Воно описується рівнянням

Стійкі немінімально-фазові ланки
У ряді пристроїв, наприклад при диференціальних або мо-СТОВ з'єднаннях, зустрічаються ланки, описувані диффе-ренціальнимі рівняннями, що мають негативні коефі-цієнт в правій частині уравне

нестійкі ланки
Найбільш загальна форма рівняння нестійкого ланки пер-вого порядку може бути записана як (1.7.69) Передавальна фун

ірраціональні ланки
Ланка з розподіленими параметрами, що описується одне-мірним рівнян-ням теплопровідності Фур'є (1.7.79) де

трансцендентні ланки
Ланка з розподіленими параметрами, що описується одне-мірним телеграфним рівнянням Даламбера (1.7.106) де

Послідовне з'єднання ланок
При послідовному з'єднанні ланок вихідна величина однієї ланки є вхідною величиною іншого. Якщо послідовно з'єднуються ланки i і k, то

Паралельне згідне з'єднання ланок
При паралельному згодному з'єднанні на входи всіх ланок подається одна і та ж величина, а вихідні вели-чини підсумовуються (з відповідними знаками). Якщо парал-лельно з'єднується n

Перетворення структурних схем
Розглянемо три елементи структурної схеми: вузол розгалуження, суммирующий вузол і ланка, що перетворює сигнал. Для різних схем з'єднання введемо поняття направле-ня розгалуження, ук

Частотні критерії стійкості. Критерій Михайлова. критерій Найквіста
Принцип аргументу. В основі частотних критеріїв стійкості лежить відомий в теорії функцій комплексного змінного принцип аргументу. Нехай дано рівняння алгебри з дейст

Вплив параметрів системи на її стійкість. Метод D-розбиття
Всі наведені критерії стійкості дають мож-ливість при заданих параметрах системи робити висновок про те, стійка вона чи ні. За допомогою цих критеріїв мож-ли простежити вплив некотор

Розбиття по одному (комплексному) параметру
У деяких випадках необхідно з'ясувати вплив будь-якого параметра на стійкість системи. Припустимо так само, як і при побудові корн

D-розбиття по двох параметрах
У ряді випадків необхідно з'ясувати вплив на стійкості-с-системи не одного параметра, а двох. Припустимо, що ці параметри лінійно входять в характеристичне рівняння і йому можна надати вигляду

Показники якості процесів управління
Стійкість системи автоматичного управління - необ-ходимое, але далеко не достатня умова раціональності її застосування. Очевидно, що стійка система при відпрацюванні різних впливів м

Якість регулювання при стандартних впливах
Перехідна функція і статична помилка. Загальнопоширених оцінки якості системи по її пере-Ходнев функції пояснюється в основному простотою і нагляд-ністю експерименту для отримання