Gps приймачі та комп’ютер
Дякую вам за підтримку!
GPS # 151; Global Positioning System # 151; глобальна система позиціонування, складається з 24 штучних супутників Землі, мережі наземних станцій спостереження за ними і необмеженої кількості призначених для користувача приймачів-обчислювачів. GPS призначена для визначення поточних координат користувача. Детально про принципи роботи див. Тут і тут. Навіть найпростіші приймачі при з'єднанні з комп'ютером за своїми можливостями не поступаються, а часто перевершують дорогі навігаційні системи з можливістю відображення карт. Всі розглянуті приймачі призначені для роботи з супутниками системи NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging), яка розроблена і обслуговується Міністерством оборони США. Крім неї, існує наша ГЛОНАСС (Глобальна Навігаційна Супутникова Система). Європейський Союз (EU) і Європейське Космічне Агентство (ESA) планують ввести в експлуатацію нову європейську глобальну супутникову навігаційну систему Galileo.
У діапазоні до 200 у.о. можна знайти десятки пристроїв, причому існують різні способи підключення цих пристроїв до комп'ютера. У мене була можливість порівняти 7 таких пристроїв. Справитися з завданням вибору найкращого з них за точністю позиціонування мені не вдалося, всі вони показали приблизно однакову і вельми високу точність. Однак при роботі з ними постало питання, яке з пристроїв є оптимальним для під'єднання до комп'ютера. Ідеального рішення, мабуть, не існує, і в цій замітці я постараюся обговорити переваги того чи іншого способу з'єднання антени з комп'ютерами різних типів. У тесті брали участь:
1. Garmin Etrex. одне з найвідоміших і дешевих автономних пристроїв, (докладну статтю про нього див. тут) відображають координати на власному ЖК-екрані, проте воно може через послідовний порт з'єднуватися з комп'ютером і, таким чином, служити зовнішнім приймачем, який може бути розташований досить далеко від комп'ютера. З огляду на його ціну, близько 180 у.о. цей пристрій є реальним конкурентом інших розглянутих пристроїв.
2. Пристрій, що на вигляд нагадує комп'ютерну мишу, проте мишею не є. Це зовнішній GPS-приймач, що підключається через USB. З магнітним кріпленням до даху автомобіля. TFAC (Taiwan Falcon Aerospace Corporation) MG-30U. Крім даної моделі, є і більш просунута MGL-30U, що має вбудовану пам'ять і дозволяє зберігати інформацію про координати і швидкості переміщення протягом 15 годин.
І, нарешті, 5 GPS приймачів, виконаних у вигляді карт Compact Flash. Ці карти легко можуть бути приєднані як до КПК, так через перехідник CF-PCMCIA і до ноутбука або навіть до настільного комп'ютера, оснащеного роз'ємом PCMCIA.
Вид з тильного боку. (Вид з лицьового боку на першій фотографії в заголовку).
До речі, TFAC, крім вищезгаданої «миші» і даного пристрою, виробляє і приймачі для системи ГЛОНАСС # 151; GG-16 GPS / GLONASS dual-system receiver.
Ці пристрої комплектуються зовнішніми антенами з досить довгим високочастотним кабелем, до 5 м. Антени так само, як і USB-приймач, кріпляться за допомогою магніту. Більшість антен виявилися взаємозамінними, і тільки Billionton мав відмінний від інших роз'єм. Таким чином, хоча з приміщення супутники не видно, але можна спробувати визначити координати і настільного комп'ютера, витягнувши антену на балкон.
Чим відрізняються розглядаються приймачі? Розміром вбудованої антени # 151; тут чудес не сталося, найменше пристрій виявився і самим малочутливим. Однак з підключеною зовнішньою антеною все вони показали приблизно однакові результати. Можлива робота пристроїв в трьох режимах: холодний, теплий і гарячий старт. При використанні пристрою після досить тривалої перерви приймач починає приймати сигнали з супутників і тим самим визначати, які з них зараз доступні з цієї локації. Такий стан приймача називається холодним стартом. групу запеленгованих супутників часто називають альманахом. Після виключення приймач деякий час тримає в пам'яті останній альманах і, в разі повторного включення після короткочасної перерви, має місце теплий старт. а якщо перерва була зовсім коротким, то це гарячий старт.
Час холодного старту, що визначене в специфікації, відноситься до тепличних умов відкритого моря. Порівнювати час при роботі з балкона дуже важко, оскільки я не міг підключити більше 2 х пристроїв одночасно і, отже, кожній парі доводилося працювати з іншим альманахом. Деякий значуща відмінність спостерігалося при гарячому старті, що, ймовірно, пов'язано з об'ємом інформації, що зберігається. Краще за інших себе проявили TFAC CF-30LP і Globalsat Technology BC-307. Крім того, всі пристрої на базі CF карт, крім TFAC, мали світлодіод (судячи з інформації фірми, в наступних модифікаціях він теж буде встановлений), який відображати котел переходить до роботи. Тобто спостерігаючи за поведінкою діода, можна було дізнатися, чи визначилася система координат або все ще перебуває в стані пошуку.
Всі ці пристрої комплектуються найпростішими програмами, що роблять зв'язку GPS-комп'ютер функціонально подібній автономним пристроїв. За розмірами при роботі з КПК виходять теж зіставні системи. Втім, у найпростіших автономних пристроїв ресурс роботи від батарейок дещо більше.
При роботі з комп'ютером в більшості випадків використовується протокол NMEA, при якому пристрій безперервно передає інформацію про координати комп'ютера, а вже комп'ютер відкладає на карті пройдений шлях, вираховує швидкість, визначає напрямок на частини світла відносно напрямку руху. Деякі пристрої можуть працювати автономно і зберігати в своїй пам'яті інформацію про пройдений шлях. У цьому випадку спілкування з комп'ютером може бути непостійним, ви підключаєтеся до комп'ютера і завантажуєте на нього пройдений шлях. Функціонально всі програми однакові і не прив'язані до певного пристрою. Основні відмінності в дизайні. Деякі, наприклад, програма, що йде в комплекті з TFAC, можуть самі визначати, до якого саме послідовного порту підключений приймач. Іноді це суттєво полегшує життя.