Електро-підсилювач керма (ЕУР) на карбовую класику

З самого початку була задумка поставити ЕУР (саме ЕУР, а не ГУР).
Відповідно був придбаний комплект ЕУР-а від ВАЗ 21072 (Пріора) з перехідною пластиною на класику.

В принципі, креслення пластини давно є в інеті, так що можна просто взяти один ЕУР і потім доробити пластину і все інше самому (так дешевше виходить).

У комплект входить сам ЕУР, пластина, гайки, проміжний карданчик (один кінець расшліцован на редуктор 2107, інший - на ЕУР Пріори), проводка і перехідники-штекери зі стічних підрульових на пріоровскій (або від Шеви-Ниви).

Спочатку на машині стояв заводський штурвал.

Значить все повністю розбираємо і знімаємо: штурвал, редуктор, кермо та інше (підрульові, бінокль з замком).
Це все нам більше не знадобитися.

Крім комплекту ЕУР-а, потрібні ще підрульові від Пріори (або шевіков), замок запалювання від передньо-привідний класики, сам кермо від Пріори або Калини, рульовий редуктор від ВАЗ 2107 і датчик швидкості (6 імп / об).

Все це потім збираємо в єдину систему. Скажу наперед - це найшвидший, але і найдорожчий варіант. При бажанні можна залишити рідний редуктор, рідні підрульові і навіть сам кермо. Але, тут вже треба перекручуватися, тому що гладко і легко не вийде.

Отже, з механічною установкою ЕУР-а - ніяких проблем. Кріпимо пластину, ставимо семерочной редуктор, кріпимо карданчик, насаджує на нього ЕУР і закріплюємо на перехідній пластині. Все - ЕУР на місці.

Може бути маленька заковика - карданчик може зачіпати гальмівну жабу. Лікується просто - монтуванням і більш коротким болтом карданчика.

Далі ліземо під машину і вкручувати датчик швидкості в коробку - для тих у кого спідометр на тросі, беремо прохідний датчик і вкручувати в нього трос. У кого троса немає - просто чіпляємо провід з датчика на приборку і на ЕУР.

Поки нічого не підключено, кермо крутиться так само як і на стоці, тільки трохи важче (через важелів і дисків / коліс).

Тепер найголовніше - підключення. Ось тут-то і натрапив на головну проблему, в спробі вирішити яку дійшов аж до самого заводу-виготовлювача.

Суть в тому, що ЕУР спочатку випускається на інжектор і на карб працювати не хоче.
Системи запалювання відрізняються (інжектор, карбюратор, контактне, БСК) і що працює на одному, не оре на іншому.

Всі дроти ЕУР-а підключати дуже просто - сигнал з датчика швидкості, харчування, мінус, діагностичний дріт, світлодіод. Залишається провід з тахометра - він самий - цвях в з * ДНІЦ!

ЕУР-у потрібний низьковольтний сигнал з котушки; крім інших проводів, потрібен сигнал з тахометра. Спробою просто підключити на тахометр можна просто-напросто заблокувати ЕУР і він піде в режим захисту.

Тому треба мудрувати і думати який імпульс дати йому.

Спроба підключення з зеленого проводу датчика Холла нічого не дає.

Спроба брати імпульс з 6 ніжки комутатора теж нічого не дає - грали з хмарою всіляких опорів від 5 до 30 кОм - підсумок нуль!

Збирали схему на транзисторах і підключали через неї - знову нічого.

Максимум, що вдавалося отримати - це 10-20% компенсації на кермі, але не більше - так як якесь точно опір потрібно, зловити неможливо - варіантів хмара!

Зрештою купив через інет оптрон і зібрали схему на ньому (TLP521) - отримав десь 60-70% компенсації. У порівнянні з тим, що було - небо і земля! Кермо одним пальцем звичайно не крутився, але однією рукою - запросто.
Але, ясна річ - це теж не влаштовувало.

Контроль з діагностичного дроти через світлодіод давав - "відсутність сигналу з тахометра" і "несправність датчика швидкості".

Об'їздив багатьох електриків в місті і профілакторії ВАЗ-а - ясна річ - допомоги від них ніякої.

Тому конкретно взявся за завод. Переписка особливих результатів теж не дала.

Особливо сподобалася фраза: "В інструкції і не вказано, що ЕУР випускається на карбюраторні двигуни".

У підсумку довелося знімати блок управління ЕУР-а і робити перепрошивку (відправляв його на завод). Плюс додав одне маленьке опір в систему.

Тепер все чікі-пуки - кермо можна крутити хоч ногами)

Сигнал з тахометра мені більше не потрібен - ЕУР працює відразу ж при включенні запалювання (навіть ще без заведення двигуна) і далі працює за сигналами з датчика швидкості.

Якщо раптом датчик швидкості помре - ніякої раптової блокування керма не відбувається - кермо просто поступово важчає і ставати таким же як на стоці (перевірено особисто).

Нічого не закушує і не б'є - в сторону кермо сам теж не веде. Є світлодіод, який дає контроль його роботи (повинен гаснути після заведення, якщо горить - значить несправний і є помилка).

Ну і можливість регулювання керма по висоті і нахилу.

Треба потім докупити чохол керма і перенести місце підсосу.

Підсумок - мороки було більш ніж достатньо, але це весч і воно того варте. Всім раджу (правда дорого сцуко)))