Драйвер крокової двигуна - електрик

Отже, задумуючи драйвер на польовиком для біполярніков, я і не думав що тема викличе такий інтерес і доведеться писати маленьку статтю по збірці і налаштування. Тут буде розглядатися драйвер як окремий блок. Оскільки я використовую блочну конструкцію. Тобто три драйвера, інтерфейсна плата, блок живлення. По-перше при виході з ладу одного драйвера, просто змінюється драйвер на запасний, а по-друге (і головне) планується модернізація, мені простіше зняти один драйвер, і поставити модернізований варіант для обкатки. «Одноплатнік» це вже розвиток теми, і на питання по налаштуванню ІБП я думаю з задоволенням відповість Dj _ smart. а також доповнить і поправить моя праця. А тепер до справи ...

Пункт другий (налаштовуємо режими роботи і утримання). 555 я особисто впаюються в плату, хто поставив панель, значить встромляємо, блок індикації повинен бути відключений. Підстроєчникі на середину. Висновок степ замикаємо на загальний (раб. Режим). Продзвонювати ланцюг +5 і якщо немає короткого, включаємо харчування. Тестер підключений до контрольних точок Vref (молодець Dj _ smart. Передбачив на платі), якщо номінали подстроечнік і опору між ними відповідають схемі, то подстроечніком раб. режиму можна регулювати напругу близько 0 - 1В тобто ток 0 - 5А. Налаштуємо на 1А. Тут все просто. R вим. у нас 0,2 Ом. Нам потрібен 1А. 0,2х1 = 0,2. Тобто якщо ми встановимо Vref - 0,2 В, струм в обмотці буде 1А. Якщо нам потрібен струм в обмотці скажімо 2,5А, то Vref = 0,2х2,5 = 0,5 В.

Коротше ми виставили 0,2 В.

Тепер розмикаємо степ і заг. Якщо всі елементи в нормі і за схемою, то після розмикання приблизно через півсекунди Vref знизиться вдвічі (якщо другий подстроечнік посередині) Налаштовуємо їм Vref утримання. У мене 50 проц. від робітника:

Головне зверніть увагу на обов'язкову затримку при перемиканні. При замиканні степ на загальний, миттєво повинен включатися робочий режим, а при розмиканні йти на утримання з затримкою 0.5с. Якщо затримки немає шукайте проблеми, інакше при роботі будуть не кволі глюки. Якщо не заводиться, йдіть в тему форуму, не влаштовуйте пожеж J.

Пункт третій (налаштовуємо блок індикації). Печатка розлучена під 315-361, як і у Dj _ smarta теж мішок, треба кудись паяти ... Але в принципі туди можна паяти будь-яку пару, з наших я відчував 502 - 503, 3102 - 3107, всі оре, тільки будьте уважні з цоколевкой ! Якщо все правильно упаяні і робоче, то працює без проблем. Індикація вносить невелику коригування в Vref. так що після підключення індикації, остаточно відрегулювати струм під свій ШД (краще для початку 70% від номінального). Фотки як горять світлодіоди робити не став J.

Пункт четвертий, важливий (297) Вимкнувши харчування встромляємо 297 на своє місце. Ще раз перевіряємо монтаж, і елементи обв'язки, якщо все ОК (при будь-якому сумніві перевіряємо двічі) врубаєм харчування. Перевіряємо осциллографом сигнал на першій нозі, він такий:

Або на 16 нозі, він такий:

Це означає що шим запустився, щасливчики мають частотомер можуть поміряти частоту, вона дуже приблизно повинна відповідати 20кГц.

УВАГА. Це важливо. Навіть якщо шим не запуститься, логічна частина 297 буде працювати, тобто при підключенні навантаження все сигнали підуть ... Але прикиньте 24В без Шім'а на ШД 2Ом. Так що важливо переконатися в запуску генератора мікросхеми.

Пункт п'ятий. Знову вимикаємо харчування і вставляємо IR. упаюємо польовики. При використанні ШД з струмом обмотки більш 2,5А, необхідно польовики винести на радіатор. Зверніть увагу при впайкі діодів, вони можуть відрізнятися по мітках. Мені правда не зустрічалося (у мене в перемішку 522 і 1 N 4148 (аналог) у них цоколевка збігається) Але з огляду на що людям IR з неправильною логікою роботи трапляються, будьте уважні. По ланцюгах харчування перевіряємо на коротун, перевіряємо монтаж. Я відразу включав все харчування, тільки замість ШД припаював з'єднані зустрічно паралельно світлодіоди:

Якщо вони крокують, значить все ОК, підрубуємо мотор, підключаємо до ЛПТ або інтерфейсній платі з опторазвязкой (кому як подобається) і балдеем.

Даний опис не претендує на бестселер, воно може доповнюватися і критикувати але тільки по суті ...

Перевіряємо L297 за допомогою ТМ2

Коротше суть приколу.

Шим у нас близько 20 кГц. Чи не почуємо. Збираємо на ТМ2 дільник на 2, при 10 кГц - вже буде пищати на всю. ось схема

Висновок 3 з'єднуємо з виведенням 1 L297. Висновок 5 через конденсатор 0,01-0,1 мкф на навушник, другий кінець навушника - на масу. Текс. Так, харчування у неї - 14-я +5, 7-я - маса. Решта ноги залишаємо вільними.

Ви не можете завантажувати файли з нашого сервера схему і печатку від delta24

Обговорення в закритій частині форуму (тільки для постійних користувачів, для отримання доступу звертайтеся до delta24)