Досліди з дрібної електромеханіка

Мої невеликі досліди з різними обертовими / хитними / клацають і іншими деталюхамі, які можна застосувати для «оживлення» своїх робіт.
За великим рахунком, все це є в інтернеті і нічого нового я не відкриваю.

Почалося все з неонки. яку чомусь ніхто досі не додав в свою флеху, а потім, вже в ході дискусії, хтось із її учасників запропонував «замахнутися на Пушкіна», тобто на електродвигуни. З них і почну.
Але звичайний електромотор - це перш за все висока швидкість. Можна використовувати редуктор, але не завжди для нього є місце. Інша справа - кроковий двигун, наприклад, від приводу каретки дисковода. На фото їх два: ноутбучний (зліва) і звичайний десктопний, з тих, яких на теперішній час люди віддають даром.

Розміри двигунів у них відрізняються, ноутбучний - рази в півтора менше.

У мережі є ролики і інструкції, як їх запустити на платі дисковода. Проблема в тому, що не у всяку конструкцію влізе ця сама плата.
І тут треба або випоювати контролер з флопіка, або робити щось своє.
Спочатку підкинув на проводах до мікросхеми-драйверу свій мікроконтролер (8-ногій PIC12F629, він в кадр не потрапив), щоб отримати можливість управляти двигуном безпосередньо.

Ось що вийшло:

Після цього здув драйвер кроковиках з плати дисковода і запаяв його разом з МК на платі-«малятку». Для порівняння - гайка М4.

І буквально в три кроки запускається основний двигун (BLDC). Для цього потрібно:
1. підпаяти перемичку.
2. Подати харчування на дисковод.
3. Натиснути на кінцевий вимикач:

Наступний етап - спроба об'єднати ці два класи мега-девайсів в одному пристрої.
Тут трохи детальніше - steampunker.ru/blog/usersworks/10741.html

знову BLDC
Точніше - двигун від вінчестера.
Запустити його на 5400-7200 об / хв можна і за допомогою будь-якого спеціалізованого драйвера, і за допомогою «жолудів і шишок», благо, в мережі питання «як запустити двигун від HDD?» Напевно, не менш популярний ніж «що подарувати людині, у якого все є? »
Тут же була задача домогтися його стійкої роботи на найменшій швидкості.
Правда, крутний момент в такому режимі дуже малий і навантажити двигун по-дорослому не вийде.
Зате можна отримати 30-40 об / хв без застосування редуктора і без характерного для крокових двигунів шуму.

Аналогічно запускається і двигун флоппі-дисковода

І відмінні результати вийшли з ноутбучним вінчестером, ок. 20 об / хв:

В основі схеми - знову 8-ногій мікроконтролер і три потужних транзистора. Реалізовано не найпростіший, але найефективніший спосіб - на обмотки подаються три синусоїдальних сигналу, зрушених щодо ін. Друга на 120 градусів.
Межі регулювання - від 30 до 250 об / хв, для більш високих швидкостей все ж бажано застосування спеціалізованої мікросхеми-драйвера.

Я теж хотів зробити флешку з мотором. Розколупав купу всього. Все складно. За розмірами підходять моторчики (на кшталт на 3 вольт) з міні радіокерованих моделей. Але від юсбішного харчування швидко гріються. В ході експерименту нагрівся так що відклеївся від епоксіпола. Пробував поставити в ланцюг світлодіод. Впали обороти і потужність. До речі черв'як на моїй крайней флешці якраз -залишки цих самих випробувань. Зараз є загиблий фотік. Якщо не почінят- препврірую. У мильницях начебто стоять відповідні моторчікі- напишу що вийде.

зразок вібратори з мобілок для цього беруть

Але від юсбішного харчування швидко гріються.
- А резистор впаяти - не судилося, занадто складно. -)

Не складно. Але моменту у нього тоді все одно не зватает. Я бачив вашу роботу з таким (або подібним) моторчиком. Але у вас і механізм легше буде.

Гарний ефект в нашому випадку, я думаю, це реалізація кривошипно-шатунного механізму. Може є варіант використовувати щось типу соленоїда? Мені здається в такому випадку потужність буде більше, ніж у просто мотора і редуктор не потрібен. Ну природно я маю на увазі все це в рамках флешки.

Можна спробувати:
- намотати BLDC самому. Причому зробити його буквально з жолудів і шишок, що, втім, не сильно позначається на його функціонал (не моє: www.youtube.com/watch?v=mF4BU2bVJVw)
- спробувати конструкцію типу тієї, що застосовувалася в електромеханічних настільних годинах: котушка (соленоїд) і маховик з магнітом (або двома, тут залежить від драйвера)

типу тієї, що застосовувалася в електромеханічних настільних годинах Дякую за пояснення. Але я чесно кажучи имел ввиду котушку з втягується сердечником. Як варіант використання в КШМ. І ще питання, чому ви говорите, що крокові двигуни дуже малопотужні, вони ж десь стоять і щось роблять. На що вистачає їх можливостей?

А, зрозумів. Так, так теж можна. По ходу руху штока встановити контактну пару, яка б на короткий час подавала імпульс струму на котушку. На робофоруме є тема, присвячена саморобним движкам, бачив там такий же.

Движок, що зараз стоїть на флешці, спочатку був в зум-об'єктив фотоапарата. Але там був присутній ще і редуктор з передавальним числом в пару сотень.

На самому початку темі були крокові двигуни від флоппі-приводів. Так, вони більш потужні.
В кінцевому підсумку, потужність движка визначається його габаритами. Погодьтеся, складно очікувати великий прудкості від крихти розміром 7х5мм.

Ален, а не утруднить вас парою фраз пояснити роботу крокової двигуна.
Точніше підтвердіть або спростуйте мої міркування.
Ось тримаю я в руках кроковий двигун, виходить з нього п'ять проводів.
Чи означає це (теоретично), що якщо я стану подавати живлення на певні проводочки (в певній послідовності), то вісь двигуна буде обертатися в потрібному мені напрямку?

Так, саме так - движки з п'ятьма проводами мають найпростіший принцип управління - один з них (загальний) підключається, як правило, на плюс харчування, а на інші чотири подається мінус в певній послідовності.
Такі двигуни називають уніполярними.
Є і т.зв. біполярні (у них 4 виведення), вони в управлінні трохи складніше.

Дякуємо!
Окреме спасибі за статтю. Хоч розберуся ніж одні відрізняються від інших, і може таки пристосовані кроковий двигун до своїх потреб, зібравши заводний, пружинний механічний контролер! Тепер не такий вже і утопічною здається ця ідея. ))