Ардуіно робот павук на ик пульті, гурток - робототехніка
Представляємо простий міні проект на Ардуіно для початківців - Робот павук з керуванням від ІК пульта. Для виготовлення даного робота своїми руками потрібно мінімум деталей і інструментів. У статті ви зможете дізнатися список необхідних матеріалів та інструментів для його виготовлення, також ми розмістили докладну інструкцію зі схемами складання, креслення деталей і готовий скетч.
Підстава робота складається з двох фанерок, склеєних термопистолетом, лапи павука виконані зі сталевого дроту діаметром 2 мм. Для прийому сигналу від пульта дистанційного керування використовується IR приймач, для руху використовуються три сервомотора. Харчування здійснюється від батарейки «Крона» 9V. В даному прикладі використовується мікроконтролер Robotdyn UNO. але можна використовувати будь-яку плату Arduino.
Робот павук на Ардуіно своїми руками
Для цього проекту нам буде потрібно:
- плата Arduino UNO;
- ІК приймач;
- будь-який пульт ДУ;
- фанера товщиною 3 - 4 мм;
- дріт діаметром 1,5 - 2 мм;
- три сервоприводу;
- батарейка на 9 В;
- дроти і ізолента.
Всі необхідні матеріали, ви бачите на фото вище. Крім того, буде потрібно ряд інструментів: пасатижі для різання і згинання дроту, ножівка або лобзик по дереву для вирізання фанери, термопістолет для скріплення деталей, клей для склеювання сервоприводів, канцелярський ніж і паяльник. Також ми використовували дюбеля для лапок павука, які захищають стіл від подряпин і знижують шум.
На наступному фото ви можете побачити конструкцію зі зворотного боку, із зазначенням розмірів дощечок з фанери. Для зручності підключення сервоприводів до Ардуіно. все плюсові дроти (вони червоного кольору) ми згуртували разом, також ми з'єднали і дроти, що йдуть до GND від сервоприводів (вони коричневого кольору). До проводам для управління сервомоторами (жовтого кольору) ми припаяли провід з контактом.
Трехпіновие роз'єми від сервоприводів ми відрізали, один з них використовується для підключення IR приймача до Ардуіно. Дощечки з фанери склеюються між собою за допомогою термопистолета, який забезпечує надійне кріплення, при цьому не потрібно довго чекати - пластмаса твердне протягом декількох хвилин. Сервоприводи і роз'єм для IR приймача можна приклеїти до корпусу клеєм.
Найскладнішим етапом в проекті можна вважати виготовлення лап павука з дроту. Потрібна точність при їх згинанні і точна настройка, в залежності від розташування центру тяжіння робота. Якщо лапи зробити неточно, то робот може завалюватися і падати в ту чи іншу сторону при ходьбі. Батарейку для харчування можна покласти зверху або прикріпити знизу до фанерці на двосторонній скотч.
Збірка робота павука на ІК управлінні
Завантажити безкоштовно проект
1. випилюємо дві дощечки необхідного розміру
2. склеюємо дощечки між собою термопистолетом
3. зрізаємо з сервоприводів дроти з роз'ємами
4. склеюємо між собою три сервоприводу
5. споює між собою дроти від сервоприводів
6. припаюємо до одного роз'єму дроти з контактами
5. приклеюємо сервоприводи до корпусу робота
6. приклеюємо до корпусу роз'єм для IR приймача
7. відрізаємо сталевий дріт необхідної довжини
8. загинаємо дріт для лап згідно з кресленням
9. приклеюємо до лап важелі від сервомашинок
10. підбираємо для свого пульта IR приймач
11. вказуємо команди від пульта в файлі ir_command_codes.h
12. збираємо робота павука з Arduino UNO
13. тестуємо робота павука + ІК управління
