14 Діагностика ЕУР (щоб не забути)

Запис зроблено для того, що б не забути корисну інфу)
Не мною придумана, а з повагою запозичена з іншого джерела)

1-блакитний (замок запалювання + 12в);
2-коричнево-червоний (тахометр);
3-сірий (швидкість автомобіля);
4-рожево-білий (контрольна лампа ЕМУР);
5-жовто-чорний (K-Line);
6-порожній (L-line)
7-коричневий (маса)
8-порожній.

Уважно дивіться, що замикаєте! Тричі перевірте, чи правильно Ви знайшли потрібні контакти!

Тимчасові параметри світлового коду:
тривалість початкової паузи - 2 сек;
тривалість довгого сигналу - 2 сек;
тривалість короткого сигналу - 0,5 сек;
тривалість паузи між сигналами - 0,5 сек;
тривалість паузи між кодами - 2 сек

розшифровка коду
1 довгий 1 короткий Система справна
1 довгий 2 коротких Відсутність сигналу оборотів двигуна
1 довгий 3 коротких Несправність датчика моменту
1 довгий 4 коротких Несправність двигуна ЕМУР
1 довгий 5 коротких Несправність датчика положення рульового вала
1 довгий 6 коротких Несправність датчика положення ротора двигуна ЕМУР
1 довгий 7 коротких Несправність бортсети автомобіля (нижче 10В або більше 18В)
1 довгий 8 коротких Несправність блоку управління ЕМУР
1 довгий 9 коротких Несправність датчика швидкості автомобіля

Опис кодів несправностей ЕМУР, лічених з внутрішньої пам'яті за допомогою спеціального сканера.

C1011 Ланцюг сигналу оборотів двигуна автомобіля, відсутність сигналу
C1012 Ланцюг сигналу датчика швидкості автомобіля, відсутність сигналу
C1013 Напруга бортсети автомобіля нижче мінімального порога
C1014 Напруга на замку запалювання нижче мінімального порога
C1021 Напруга основного виведення датчика моменту
C1022 Напруга контрольного виводу датчика моменту
C1023 Невірний сигнал основного і / або контрольного виводу датчика моменту
C1024 Датчик моменту, відсутність сигналу
C1031 Датчик положення рульового вала, несправність ланцюга основного сигналу, або невідповідність допустимому діапазону
C1032 Датчик положення рульового вала, несправність ланцюга контрольного сигналу, або невідповідність допустимому діапазону
C1033 Датчик положення рульового вала, відсутність харчування
C1041 Датчик положення ротора двигуна, несправність ланцюга фази А або невідповідність допустимому діапазону
C1042 Датчик положення ротора двигуна, несправність ланцюга фази В або невідповідність допустимому діапазону
C1043 Датчик положення ротора двигуна, несправність ланцюга фази С або невідповідність допустимому діапазону
C1044 Невірна послідовність датчика положення ротора двигуна
C1045 Датчик положення ротора двигуна, відсутність харчування
C1050 Замикання на масу в силових ланцюгах
C1051 Двигун, перевищення струму через фазну обмотку А
C1052 Двигун, перевищення струму через фазну обмотку В
C1053 Двигун, перевищення струму через фазну обмотку С
C1054 Двигун, обрив фазних обмоток
C1055 Двигун, обрив фазной обмотки А
C1056 Двигун, обрив фазной обмотки В
C1057 Двигун, обрив фазной обмотки С
C1058 Двигун, замикання фазних обмоток
C1059 Замикання обмотки фази А двигуна
C1060 Замикання обмотки фази В двигуна
C1061 Замикання обмотки фази С двигуна
C1070 Несправність не впізнав
C1071 Блок управління, помилка ОЗУ електронного блоку
C1072 Блок управління, помилка ПЗУ електронного блоку
C1073 Блок управління, помилка ЕЕРROM електронного блоку
C1074 Реле електронного блоку
C1075 Блок управління, перевищення температури радіатора
C1076 Напруга живлення елементів ЕБУ нижче мінімального порога
C1077 Напруга на силових конденсаторах нижче мінімального порога
C1078 Час заряду силових конденсаторів
C1079 Струм однієї з фазних обмоток вище максимального порога
C1080 Пробій як мінімум одного з верхніх силових транзисторів

Застосовність ЕМУР на автомобілі Лада Пріора:

На автомобілях сімейства Лада Пріора застосовуються тільки безредукторні електромеханічні підсилювачі рульового управління:
2170-3450008-01 пр.Автоелектроніка г.Калуга
2170-3450008-00 пр.ДААЗ г.Дімітровград (можливі поставки в майбутньому)

Технічні характеристики електропідсилювача керма - ЕМУР

- номінальна напруга живлення 13,5В;
- максімаліний струм споживання не більше 55А;
- струм споживання при відсутності моменту на вхідному валу не більше 0,5А;
- максимальний компенсуючий момент (при швидкості обертання валу до 360град. / Сек. Швидкості автомобіля 0км / ч, момент навантаження на вихідному валу 35Нм) ... 24Нм (12,9кгс при Rрул.колеса = 190мм), що відповідає зусиллю управління на рульовому колесі водієм 6Нм (3,2кгс при Rрул.колеса = 190мм);
- момент опору обертанню вала при непрацюючому ЕМУР не більше 0,8Нм
- повна маса не більше 9,3кг
- робочий діапазон температур -40 ... + 65С;
- робочий діапазон напруги живлення 10,8.15В;

При робочому підсилювачі дотримується наступна закономірність: при низьких швидкостях підсилювач працює з максимальними зусиллями, при поступовому підвищенні швидкості, електропідсилювач зменшує свій вплив на управління автомобілем (

але не відключається зовсім

Гарантійне обслуговування ЕРУ

Колодка Х1:
Контакт №1 - "+12" від акумуляторної батареї
Контакт №2 - "Мінус" від акумуляторної батареї
Колодка Х2:
Контакт №1 - "+12" з клеми "15" вимикача запалювання
Контакт №2 - Вхід сигналу від тахометра
Контакт №3 - Вхід сигналу від датчика швидкості
Контакт №4 - Вихід на індикатор стану ЕМУР
Контакт №5 - Вихід "К-лінія" на колодку діагностики
Контакт №6 - Вихід "L-лінія" (не задіяне)
Контакт №7 - Загальний (маса)
Контакт №8 - Технологічний висновок (не задіяне)
Колодка Х3:
Контакт А1 - Фаза А електродвигуна
Контакт А2 - Фаза А електродвигуна
Контакт В1 - Фаза В електродвигуна
Контакт В2 - Фаза В електродвигуна
Контакт С1 - Фаза З електродвигуна
Контакт С2 - Фаза З електродвигуна
колодка Х4
Контакт №1 - Загальний провід 1 датчика моменту
Контакт №2 - Загальний провід 2 датчика моменту
Контакт №3 - Харчування датчика моменту
Контакт №4 - Вихід 1 датчика моменту
Контакт №5 - Вихід 2 датчика моменту
Контакт №6 - Вхід сигналу частоти 250кГц
Колодка Х5 ::
Контакт №1 - Загальний провід датчика положення ротора
Контакт №2 - Вихід фаза А датчика положення ротора
Контакт №3 - Вихід фази В датчика положення ротора
Контакт №4 - Вихід фази С датчика положення ротора
Контакт №5 - Харчування "+5 В" датчика положення ротора