10 Визначення частот обертань валів
Частота обертання кожного вала приводу визначається шляхом ділення частоти обертання попереднього вала на передавальне число передачі, що з'єднує вали.
У загальному випадку формула для визначення частот обертання валів матиме вигляд

Після отримання розрахункової частоти обертання приводного вала знаходять похибка розрахунку за формулою

Якщо похибка перевищує 3%, необхідно відкоригувати передавальні числа передач і повторити розрахунок частот обертань валів поки похибка буде менше 3%.
Визначаємо кутові швидкості для кожного вала за формулою


де i - номер вала.
11 Визначення потужності на кожному валу привода
Потужність на кожному валу можна розрахувати за формулою

де i - номер вала.
12 Визначення обертаючих моментів на валах приводу
Обертальні моменти на валах, Нм, можна знайти за формулою

де i - номер вала.
13 Визначення орієнтовних діаметрів валів
Орієнтовний діаметр кожного вала, мм, знаходимо за формулою
де i - номер вала;

.
Зауважимо, що при зниженому значенні

14 Результати розрахунків
Результати розрахунків зводимо в таблицю 6.
15 Визначення похибки розрахунку значення крутного моменту
Похибка розрахунку значення крутного моменту знаходимо за формулою

де

