зворотна матриця
Зворотній матриця визначається тільки для квадратних матриць.
Визначення 1. Матриці В називається оберненою до матриці А, якщо АВ = ВА = Е.
Матриця, що має зворотну, називається оборотною. Зворотній матриця позначається А -1.
Властивості оберненої матриці.
1 ˚. Якщо В обратна до А, то А протилежна до В.
Доказ цієї властивості випливає безпосередньо з визначення. Таким чином, маємо (А -1) -1 = А
2 ˚. Якщо у матриці А є зворотна, то вона єдина.
Доведення. Нехай Х і Y - дві матриці, зворотні до А. Тоді XA = AX = E і YA = AY = E.
Розглянемо X (AY) = XE = X.
З іншого боку X (AY) = (XA) Y = EY = Y.
Отже Х = У.
3 ˚. Якщо матриці А і В мають зворотні, то АВ має зворотну, причому (АВ) -1 = В -1 А -1.
Явна формула оберненої матриці.
Нехай дана матриця
Нехай матриця А має ненульовий визначник. Тоді зворотний до A матрицю можна знайти за формулою
де - визначник матриці А, - алгебраїчне доповнення до елементів
матриці А. Тобто =, Тут-визначник, отриманий з визначника матриці А викреслюванням i-того рядка і j-того стовпця.
Для того, щоб довести, що ця формула задає обернену для А, необхідно показати, що. Зробимо це для матриці порядку 3. (В загальному випадку доказ точно таке ж).
=
Тут по головній діагоналі стоїть сума добутків елементів j-того стовпця на їх алгебраїчні доповнення, тоді за теоремою про розкладання по будь-якому стовпцю цей вислів одно визначник матриці А. Поза головною діагоналі стоїть сума добутків елементів j-того стовпця на алгебраїчні доповнення до елементів до- того стовпця (на місці kj), а це дорівнює нулю по теоремі про розкладанні по будь-якому стовпцю.
Застосовуємо теорему про розкладання по будь-якому рядку.
Наприклад, ++ = 0как сума добутків елементів першого рядка на алгебраїчні доповнення до елементів другого рядка, + + = 0как сума добутків елементів третього рядка на алгебраїчні доповнення до елементів другого рядка, + + = як сума добутків елементів другого рядка (на свої) на алгебраїчні доповнення до елементів другого рядка.
Теорема 1. Визначник твори матриць дорівнює добутку визначників.
Теорема 2. (критерій оборотності). Матриця має зворотну тоді і тільки тоді, коли її визначник відмінний від нуля.
Доведення. Необхідність. Нехай матриця А має зворотну. Тоді. Тоді det, detE = 1. det = detA (по теореме1). отже
detA = 1. Значить detA.
Достатність. Нехай визначник матриці А відмінний від 0. Тоді
Значить зворотна матриця для А існує.
Знаходження оберненої матриці за методом Гаусса.
Розглянемо такі перетворення матриці А:
поміняти 2 рядки місцями
помножити рядок на нульове число
до будь-якому рядку додати інший рядок, помножену на будь-яке число.
До матриці А порядку n пріпішем одиничну матрицю того ж порядку
Застосуємо до матриці (А | E) метод Гаусса (аналогічно тому, як описано при обчисленні визначника за методом Гаусса) так, щоб на місці матриці А отримати одиничну матрицю. Те, що при цьому вийде на місці матриці Е, буде зворотною до А. Тут можна застосовувати тільки перетворення рядків.
Приклад 1. Показати, що матриця Аобратіма і знайти її зворотний
(Метод приєднання матриці).
Обчислимо визначник detA = 64 + 25 - 70 - 24 = -5 0.Т.к. визначник відмінний від нуля, то А має зворотну, тобто оборотна.
Приклад 2. Вирішити матричне рівняння AX + B = C, де А =,
Обчислимо detC = (-2) (- 4) - (-1) (- 7) = 8 - 7 = 10
detA = (-2) (- 3) - 15 = 6 - 5 = 10.
Значить матриці С і А - оборотні. Знайдемо з рівняння матрицю Х.