Збираємо робот-пилосос на arduino

У статті буде розглянуто простий варіант виготовлення робота-пилососа з підручних засобів. В якості основного контролера буде використовуватися Arduino. Робот здатний сам переміщатися по кімнаті, об'їжджати перешкоди, а також збирати сміття. Для полегшення конструкції і простоти збірки в якості матеріалу для основи використовується картон.

Така конструкція мала ряд мінусів. Наприклад, через те, що колеса знаходилися позаду платформи, у робота виникали проблеми при повороті, робот часто буксував.

Також через дуже великій швидкості пересування робот часом не встигав реагувати на сигнали далекоміра і врізався.

Всі проблеми були вирішені шляхом складання нової платформи з картону. Для цього потрібно вирізати 2 кола діаметром 30 см, а потім склеїти їх поперек волокон. У підсумку виходить досить міцна конструкція на вигин. Що стосується моторчиков і редукторів, то вони були взяті з попередньої саморобки.

Контактні бампера виготовляються дуже просто. Потрібно взяти картон і на одну його сторону приклеїти фольгу, це буде першим контактом. До цієї фользі потрібно подати напругу +5 В. Навпаки платформи потрібно встановити вигнутий проводок від кручений пари, він підключається через резистор, завдяки цьому помилкових спрацьовувань буде менше. Коли робот буде в щось врізатися, то будуть замикатися контакти, і потім електроніка буде розгортати робота в іншому випадковому напрямку.

Крок третій. Робимо пилосос і мішок
Завдяки таким матеріалам як картон і скотч можна швидко зібрати практично будь-який макет. Для роботи турбіни використовується джерело живлення в 18 Вольт, безпосередньо від батареї. При такому навантаженні кулери гріються, але працюють.

Для виготовлення турбіни береться кулер від комп'ютера і потім від нього відламуються все лопаті. Далі на кулер кріпиться турбіна від пилососа, її потрібно приклеїти суперклеєм. Найголовніше тут - приклеїти точно, не повинно бути дисбалансу. Без навантаження і харчуванні 18 Вольт кулер видає близько 2600 RPM, що створює відмінну тягу. У висновку вся конструкція збирається так, як можна побачити на фото і після цього робота можна відчувати.