Система автоматичної підтримки обертів - він же автоподсос
І так, як завжди довго розгойдуючись треба, не треба, з настанням холодів і необхідністю більш тривалого прогріву двигуна, а так само зі зменшенням світлового дня коли зупиняєшся на світлофорі, а у тебе працюють ВТФ, основне світло, пічка, музика і інші споживачі електрики , то холостих обертів не вистачає щоб генератор вийшов на робочий режим і починається світломузика. Було прийнято рішення РОБИТИ. Радіокомпоненти всі були в наявності, був куплений моторедуктор пріоровскій і для дослідів у хороших людей узятий карбюратор 083 Солекс.
Схему і софт накидав за 2 дня, ще 1 день на налагодження і прогін за всіма можливими параметрами в протеус. День на трасування плати (і сцуко один косяк таки допустив, поплутав висновки оптопари, при монтажі довелося тулить на оборот), день на травлення і монтаж. З огляду на що вже 19:30, остаточне складання сьогодні робити вже не буду, все на завтра.
07.12.16 - І так сьогодні система була встановлена на авто і протестована. Більш докладно про встановлення на авто (як завжди не без курйозу) і про всіх функціях системи напишу сьогодні ввечері / вночі, тому що цілий день на ногах, хоч і в гаражі але на морозі, трохи втомився та й відігрітися хоцца.
Значить продовжуємо. Хреново встановлювати при -10 в холодному гаражі, але хоч не на вітрі. Значить зняв я каструлю з карба, поставив сам редуктор пріоровскій, підключив все необхідне харчування, зайняло години 2. І так перше включення, ніби все працює за заданою програмою, заслінка відкривається закривається і крокує як треба. Але при старті движка виліз косяк про який я просто не підозрював і софт реалізував таким чином, щоб в прогревочном режимі можна було починати поїздку і система не реагувала на збільшення оборотів движка. Для цього опитують кінцевик на карб. І ось коли я перший пробний раз стартанул двиг, через покладене на розкрутку холодного движка часу система продовжувала тримати при максимальній швидкості. Почухавши ріпу і походивши навколо, придивився як себе веде цей горезвісний кінцевик в різних положеннях прикриття повітряної заслінки. І що виявилося що коли заслінка прикрита% на 35 і далі кінцевик розмикається, почитавши ще інфу в тирнет зрозумів свою помилку. Ноут і програматор був під рукою. Правлю софт, беру НОВИЙ абсолютно новий чіп, щоб той що стоїть не смикати туди сюди і заливаю прошивку з виправленнями. Міняю чіпи, включаю запалювання і тут облом №2, редуктор перестав тягати важіль прикриття заслінки. Але я то вже битий в цій справі, може бути тільки 2 варіанти: 1. згорів (і) транзистор Н-моста або порушилася черговість включення обмоток.
Продзвонивши транзистори вар. №1 відпав - всі живі, зливаю прошивку з витягнутого чіпа звіряю коди кроковиках, все те ж саме. Покуривши, хотів уже було плюнути до потепління тому моторошно замерз, навіть прибирання снігу біля гаража не зовсім зігріла. Так ось, не знайшовши будь-якого логічного пояснення того, що сталося беру і повертаю назад чіп з не правління прошивкою, запалювання - все тягає. Ну думаю не може бути, беру цей чіп і заливаю в нього свіжий софт. Запалювання і. Оооо Аллилуя все тягає як годиться. Запускаю Піхля і про чудо, після розкрутки обороти плавно були знижені до заданих цього етапу прогріву ну і далі вже все без сюрпризів.
Так ось Господа хто замовляє на Алі різні компоненти. Ці обидва піки були куплені в кол-ве 20 штук, прибутку на одну партію. Щоб перевірити залишилися з цієї ж партії була залита прошивка і перевірялося на авто. З 8 залишилися заробили як треба тільки 2. Робіть висновки. Сьогодні вже не захотів морочитися, завтра напишу тестовий софт і буду тестувати залишилися на макетке щоб з'ясувати що відбувається на ногах цих каменів.
Наступним етапом було завести джгут з 7 проводів в салон. Оскільки у мене на авто багато всяких електронних прибуду вже встановлено, то і в салон через штатні отвори теж багато заведено, ну це пів біди. У домашніх умовах прикидаючи необхідну довжину проводів подумав що 2м цілком вистачить, і знову косяк не вистачило буквально 15 - 20 см. Довелося різати і нарощувати. Ну цю частину я за 1.5 разом з установкою кнопок в салоні впорався.
Після установки ще раз запустив двигун. І перевірити систему вже від першого і до останнього кроку і ось тут Хвала Ісусу все пройшло ідеально навіть настрій піднявся. Абсолютно замерзлий, але абсолютно щасливий пішов додому грітися. Сів було писати це виклад, а тут ще й світло на 3 години вимкнули. )
Тепер про функції системи, їх багато, може чого і втрачу, якщо що потім допишу.
Як зрозуміло з назви теми, систему я робив насамперед для підтримки заданих оборотів движка в залежності від температури ОЖ і на прогрітому двигуні в режимі холостого ходу щоб позбавиться від мерехтіння або потускнения світла при великому навантаженні на генератор, коли він не вийшов на робочий режим.
У будь-який момент часу можна переключиться з автоматичного режиму управління дросельною заслінкою на ручний, і за допомогою двохпозиційного без фіксації перемикача керувати моторедукором. При цьому якщо вимкнути запалювання то система ще тримає на собі харчування, повертає заслінку в початкове положення і зберігає інформацію про те в якому режимі вона закінчила роботу. При наступному включенні запалення система почне роботу саме в тому режимі в якому закінчила.
При відкритті заслінки система зберігає "координати" положення штока редуктора в незалежну пам'ять після кожного зробленого кроку, по-цьому навіть якщо станеться якась позаштатна ситуація, то при наступному включенні, система поверне заслінку в початкове положення і тільки після цього почне роботу по заданому алгоритму.
Ага, в не залежності від того в якому режимі система починає роботу після включення, в першу чергу проводиться ініціалізація датчика температури ОЖ, помилка ініціалізації допускається три рази поспіль. Якщо з датчиком біда, то система примусово себе переводить в режим ручного управління і сигналізує про несправності датчика. Зробив я це для того щоб прі не справному датчику в автоматичному режимі система "не зійшла з розуму і я разом з нею :)". Так досвідченим шляхом було встановлено що кріпити датчики поверх патрубків вздрочь цілковита. Штатний датчик висвердлюється середина до метала, всередину поміщається датчик і заливається епоксіткой, що і буде зроблено в найближчий тиждень.
Стадій прогріву всього 4: негативні ... +10, +11 ... +35, + 36 ... + 60, + 61 ... +77, обороти для кожної стадії 1900, 1700, 1400, 1200. Після чого система переходить на підтримку оборотів холостого ходу , без урахування t ОЖ. При включенні система сама визначає з якої стадії починати прогрівання і прикриває заслінку на необхідний для впевнено старту движка рівень. Для 1й і 2й стадії макс обороти двигуна тримаються 7 сек, цілком вистачає щоб розкрутити крижаний движок. Для 3й і 4й максимальні при старті тримає 3 секунди. Так само система контролює зупинку двигуна. Якщо після включення системи t ОЖ 70 і вище то система очікує пуск двигуна і відразу переходить на контроль оборотів холостого ходу.
У режимі холостого ходу при утриманні натиснутою педалі акселератора більше 2х сек, контроль оборотів припиняється, заслінка якщо була прекритія повністю відкривається. При відпуску педалі акселератора більш ніж на 2 сек, система знову бере під контроль обертів холостого ходу.
При виключенні запалення або якщо при прогріванні двигун заглох, то система повністю повертає заслінку в початкове положення, зберігає всі необхідні дані в незалежну пам'ять і вимикається.
Подальший розвиток проекту триватиме але швидше за все доведеться піти від каменю 628А, замало ніг. Подальший апгрейт: додати функцію дистанційного запуску двигуна з використанням штатних функцій автосигналізацій з дистанційним запуском двигуна. Включення вентилятора обігрівача при досягненні певної температури, а так само буде додана функція включення / вимикання інший периферії але поки в голову нічого не приходить ЩО. Думаю з часом розберемося ХТО куди Часті запитання І ЯК. )
Загалом систему робив для себе намагаючись врахувати всі, що потрібно для комфорту і безвідмовності. Ах да, в режимі прогріву або холостого ходу, можна вручну змінити контрольовані обертів і внести зміни в налаштування за замовчуванням. І якщо з якої-небудь причини потрібно зробити відкат налаштувань в dafult то це теж передбачено.
P.S. Велике спасибі Саші Сильверу tavria.org.ua/forum/member.php?u=9715.
За пожертвування для дослідів 083 карбюратора, без нього я б ще довго не поставив систему.
Схема системи автоматичного керування положенням повітряної заслінки карбюратора