Синтез систем підпорядкованого регулювання

1. Синтез системи підпорядкованого керування

1.1 Формулювання вимог до системи і розрахунок параметрів об'єкта управління

Оскільки завданням курсового проекту є зіставлення двох систем - то вимога, які пред'являються до ЕП відносяться як до лінійної, так і до релейного системі управління. Одночасно вони повинні відповідати більшості реальних об'єктів.

Таким чином, вважаємо, що діапазон регулювання системи повинен знаходитися в становить D = 50. 10000.

Залежно від схемотехніки конкретного перетворювача і вузлів системи керування. Крім того, до динамічними показниками, які повинна забезпечувати система, відносяться:

1) сталість прискорення при пуску і гальмуванні;

2) инвариантность прискорення до координатних збурень;

3) перерегулирование струму - не більше 30%;

4) перерегулирование швидкості - не більше 5%;

5) динамічна просадка швидкості при набиранні навантаження не більше 2%;

Для керування двигуном постійного струму через перетворювачі використовуємо систему послідовної корекції, система підпорядкованого регулювання. Перевага систем з послідовною корекцією є зручність обмеження будь-якого з регульованого параметрів на заданому рівні. Підтримка заданих параметрів на необхідному рівні досягається побудовою замкнутих систем управління, а підвищення якісних показників введенням коригувальних ланок, регуляторів.

При складанні структурної схеми тиристорний збудник представляємо інерційним ланкою першого порядку з передавальної функцією:

де Ктп коефіцієнт посилення тиристорного збудника;

Т # 956; - постійна часу тиристорного перетворювача.

На малюнку 1.1 приведена структурна схема об'єкта управління.