Робот маніпулятор своїми ркуамі

Всі ми давно знаємо промислових роботів маніпуляторів. Але тепер їх легко можна зробити своїми руками! Робот маніпулятор на Ардуіно не тільки легко збирається з 3D друкованих деталей, але і досить просто управляється! 3D модель робота маніпулятора скачати без реєстрації та абсолютно безкоштовно завжди можна на нашому сайті!

З особливостей даного робота на платформі Arduino можна відзначити складність його конструкції. Роборукою складається з безлічі важелів, які дозволяють їй рухатися по всіх осях, хапати і переміщати різні речі, використовуючи всього 4 серво-мотора. Зібравши власними руками такого робота, Ви точно зможете здивувати своїх друзів і близьких можливостями і приємним видом даного пристрою! Пам'ятайте, що для програмування Ви завжди зможете скористатися нашою графічної середовищем RobotON Studio!

Якщо у Вас виникнуть запитання або зауваження, ми завжди на зв'язку! Створюйте і викладайте свої результати!

особливості:

Щоб зібрати робота маніпулятора своїми руками, вам знадобиться досить багато компонентів. Основну частину займають 3D друковані деталі, їх близько 18 штук (друкувати гірку необов'язково) .Якщо ви завантажили і роздрукували все необхідне, то вам будуть потрібні болти, гайки і електроніка:

  • 5 болтів М4 20мм, 1 на 40 мм і відповідні гайки із захистом від розкрутки
  • 6 болтів М3 10мм, 1 на 20 мм і відповідні гайки
  • Макетке з сполучними проводами або Шилд
  • Arduino Nano
  • 4 серво мотора SG 90

Після складання корпусу ВАЖЛИВО переконатися в його вільної рухливості. Якщо ключові вузли роборукою рухаються з працею, серво-мотори можуть не впоратися з навантаженням. Збираючи електроніку, необхідно пам'ятати, що підключати ланцюг до харчування краще після повної перевірки з'єднань. Щоб уникнути поломки серво-приводів SG 90, не потрібно крутити руками сам мотор, якщо немає необхідності. У разі, якщо потрібно розробити SG 90, потрібно плавно рухати вал мотора в різні боки.

Характеристики:
  • Просте програмування через наявність малої кількості моторів, причому одного типу
  • Наявність мертвих зон для деяких серво-приводах
  • Широка застосовність робота в повсякденному житті
  • Цікаві інженерна робота
  • Необхідність використання 3D принтера