Реферат об’ємний гідропривід машини 2

Гідроприводом називається сукупність пристроїв, призначених для приведення в рух механізмів і машин за допомогою робочої рідини, що знаходиться під тиском, з одночасним виконанням функцій регулювання та реверсування швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна.

В даний час в усьому світі практично неможливо назвати таку галузь промисловості або сільського господарства, в яких не застосовувався б гідропривід.

Використання гідроприводів в будівельних і дорожніх машинах сприяє значному підвищенню рівня механізації в цих галузях. Гідравлічні пристрої встановлюються в системах управління на екскаваторах, бульдозерах, підйомниках, навантажувачах, кранах, а також в якості силових передач на рушій цих машин.

В результаті впровадження сучасних технологічних процесів і вдосконалення гідравлічного обладнання та машин з об'ємним гідроприводом за останні два десятиліття значно покращилася якість їх виготовлення, підвищилися тривалість безвідмовної роботи і технічний ресурс.

В якості виконавчих механізмів гідроприводів часто застосовуються силові циліндри, службовці для здійснення зворотно-поступальних прямолінійних і поворотних переміщень виконавчих механізмів.

Гідроциліндри є об'ємними гидромашинами і призначені для перетворення енергії потоку робочої рідини механічну енергію вихідної ланки. Гідроциліндри працюють при високому тиску їх виготовляють однобічного і двостороннього дії, з одностороннім і двостороннім штоком і телескопічні.

2.Основні характеристики насоса

По виду джерела енергії рідини об'ємні гідроприводи поділяються на три типи:

1. Насосний гідропривід - в ньому джерелом енергії рідини є об'ємний насос, що входить до складу гідроприводу. За характером циркуляції робочої рідини насосні гідроприводи поділяють на гідравлічні з розімкненим циркуляцією рідини (рідина від гідродвигуна надходить в гидробак, з якого всмоктується насосом) і з замкнутої циркуляцією рідини (рідина від гідродвигуна надходить відразу у всмоктувальну гідролінію насоса).

2. Акумуляторний гідропривід - в ньому джерелом енергії рідини є попередньо заряджений гідроакумулятор. Такі приводи використовуються в гідросистемах з короткочасним робочим циклом або з обмеженим числом циклів (наприклад гідропривід керма ракети).

3. Магістральний гідропривід - в цьому гідроприводі робоча рідина надходить в гідросистему з централізованої гідравлічної магістралі з заданим розташовуваним напором (енергією).

Гідроприводи підрозділяються також по виду руху вихідної ланки.

Вихідним ланкою гідроприводу вважається вихідна ланка гідродвигуна, яка вчиняє корисну роботу. За цією ознакою виділяють такі об'ємні гідроприводи:

поступального руху - в них вихідна ланка здійснює зворотно-поступальний рух;

обертального руху - в них вихідна ланка здійснює обертальний рух;

поворотного руху - в них вихідна ланка здійснює обмежене (до 360 °) зворотно-поворотний рух (застосовуються вкрай рідко).

Якщо в гідроприводі є можливість змінювати тільки напрямок руху вихідного ланки, то такий гідропривід називаетсянерегуліруемим. Якщо в гідроприводі є можливість змінювати швидкість вихідної ланки як за напрямком, так і за величиною, то такий гідропривід називається регульованим.

З гідравліки відомо, що питома енергія рідини визначається рівнянням

Z - енергія положення

- енергія тиску (р)

# 947; - питома вага рідини

- швидкісний напір (питома кінетична енергія)

Будь-який з членів управління може при його зміні забезпечувати передачу енергії в гідроприводі.

Основний енергією для об'ємних гідроприводів є енергія.

Для допоміжних (командних) ланцюгів використовують і кінетичну енергію потенційну Z - нехтують.

Гідростатичний тиск зневажливо мало в порівнянні з р - робочим.

Цей вид енергії враховується тільки при дослідженні всмоктуючих характеристик насосів.

Принцип дії - об'ємних гідроприводів заснований на високому об'ємному модулі пружності (на практичній несжимаемости) рідини і на законі Паскаля. При цьому сили молекулярної взаємодії і розтягують сили зазвичай не враховуються.

До поршня площею прикладена сила - вона врівноважується силою тиску рідини на цей поршень. Це тиск діє в будь-якій точці рідини (закон Паскаля).

Якщо розглянути дві сполучені посудини закритих поршнями один з яких є насосом, а інший гідродвігтель. При переміщенні насосного поршня силою під поршнем виникає тиск

Нехтуючи втратами напору і припустимо, що система повністю герметична тиск діючи на площу розвиває силу

Обсяг рідини постійний, тому переміщення поршнів пов'язані як

Нехтуючи гідросопротівленіе і тертям поршнів.

- питомий тиск в судинах

- сили тиску рідини на поршень

Твір сили на швидкість рівну де t - час переміщення

Гідравлічні системи оборотні, все співвідношення залишаються справедливими якщо поміняти місцями насос і мотор.

У гідравлічних системах ротативних руху в якості насоса і мотора можуть використовуватися конструктивно однакові системи.

Підготовка до пуску- 1. Заповнити бак маслом з дотриманням рекомендацій.

2. Послабити регулювальний гвинт запобіжного клапана.

3. Перевірити стан робочих органів і розподільників. Поставити розподільники в положення, що забезпечує підтиск робочих органів до упору. Слід пам'ятати, що при першому запуску гідроприводу можливі будь-які випадкові руху робочих органів, тому необхідно вжити заходів для виключення аварії (встановити відповідні упори, ретельно спостерігати за рухом кожного робочого органу в момент запуску, відвести вручну робочі органи в безпечну зону і т. П. ).

4. Провернути (вручну) вал насоса на кілька оборотів.

5. Запустити поштовхом електродвигун приводу насоса, перевіривши напрямок його обертання (вказано в інструкціях насосів, найчастіше - за годинниковою стрілкою з боку вала насоса).

6. Перевірити наявність тиску в напірної лінії гідросистеми при включенні насосної установки.

7. Оглянувши всі вузли гідроприводу, переконатися в тому, що немає зовнішніх витоків; при необхідності підтягнути з'єднання або замінити несправні ущільнення.

8. Почати роботу на низькому тиску.

9. Випустити повітря з верхніх частин трубопроводів і виконавчих органів.

10. Перевірити рівень масла в баку. Промити гідросистему відповідно до рекомендацій.

12. Установити нормальний тиск.

13. Перемикаючи розподільники, перевірити повний хід всіх робочих органів.

14. Переконатися, що на поверхні масла в баку немає піни; якщо піна є, вжити заходів для унеможливлення потрапляння повітря в гідросистему.

15. Провести регулювання апаратів (дроселі, клапани, реле) на задані режими роботи.

16. Підключити схему електроавтоматики.

17. Перевірити тепловий режим гідроприводу і визначити сталу температуру масла. Якщо температура вище норми, перевірити правильність роботи пристроїв розвантаження і системи охолодження.

18. Перевірити витрата масла через дренажну лінію.

19. Ретельно усунути зовнішні витоку.

Робота гідропрівода- Принцип роботи гідроприводу вантажопідйомника Робоча рідина забирається насосом з маслобака і нагнітається через гідравлічний розподільник назад в бак.Прі установці важеля управління гідророзподілювачем в робоче положення «нахил» золотник розподільника при переміщенні відсікає потік масла, що пропускається в бак, і направляє його в одну з порожнин циліндрів нахилу. Одночасно золотник відкриває другі порожнини цилінд-дров на слив через розподільник в бак при установці важеля в положення «підйом» золотник, переміщаючись в розподільнику, відсікає потік масла, йду-щий в бак, направляє його по Гидропровод до блоку клапанів і по каналах блоку клапанів проходить в циліндр підйому і здійснює підйом вантажу при установці важеля в положення «спуск» золотник відсікає потік масла, що пропускається в бак, і направляє його по Гидропровод через дросселирующий штуцер і гідророзподільник назад в бак.Перед дросс ірующім штуцером виникає тиск, що використовується для переміщення керованого клапана блоку клапанів при зміщенні якого відбувається злив величина відкриття керованого клапана, а, таким чи-1ельно, і швидкість опускання вантажу прямо пропорційна частоті обертання колінчастого вала двигуна тиск в порожнині керованого клапана блоку клапанів 2, підтримуване дросселирующим штуцером забезпе-печує стійке відкриття керованого клапана. Через канали блоку клапанів, гідравлічні гідророзподільник масло витісняється з циліндра в бак вагою вантажу і рухомих частин вантажопідйомника при переміщенні виконавчого механізму в крайнє положення або при взятті вантажу вагою більшим, ніж допустимо з цієї інструкції, т. Е. При перевантаженні системи, запобіжний клапан гидрораспределителя . через пе-репускной клапан пропускає на слив масло по каналах рас-предільника і трубопроводу.Велічіна тиску робочої рідини, що нагнітається в виконавчі циліндри, при не-обходимо може контролюватися манометром, вклю-чаєм в роботу запірним краном заливку води в систему охолодження при пуску холодного двигуна в умовах низьких температур навколишнього треба проводити після того, як двигун почав робіт якщо є достатня кількість гарячої води, то вона може бути залита і до пуску, однак при цьому потрібно проявляти більше обережність, так як вода швидко охолоджується і при невдачі з пуском може замерзнути.

Зупинка гідропрівода- Після припинення руху або роботи навантажувача з великим навантаженням слід двигуну дати попрацювати протягом двох хвилин з малою частотою обертання холостого ходу і тільки після цього вимкнути запалювання. Це забезпечує постійне і рівномірне охолодження робочих частин двигуна.

Тривала робота двигуна на холостому ходу призводить до утворення кіптяви на свічках і тому не рекомендується.

6.Основние несправності і методи усунення

При експлуатації гідроприводу зважаючи на складність конструкції багатьох його елементів, неминуче виникають різного роду несправності, які необхідно вчасно визначати і усувати. У табл.12.1 наводяться деякі несправності в гідросистемах машин, їх причин і способи усунення.

Буквені позначення отворів гидроаппаратов, монтажних плит, пристроїв керування та електромагнітів

А.1 Область застосування

Цей стандарт встановлює правила виконання позначень отворів гидроаппаратов, монтажних плит, пристроїв керування та електромагнітів, що застосовуються в гідроприводах.

Стандарт поширюється на знову проектовані види гидроаппаратов (таблиця А.1), в яких в даний час застосовують іншу маркування отворів.

Правила виконання позначень, встановлені цим стандартом, відносяться тільки до отворів, що забезпечує з'єднання двох гидроаппаратов або гідроапарата з трубопроводом. Вони дійсні для апаратів з трубним монтажем і для апаратів зі стикових і модульним монтажем, що встановлюються на монтажних плитах.

А.2 Гідроапарати, що встановлюються на монтажну плиту

Для гидроаппаратов, що встановлюються на монтажну плиту, функція, виконувана отвором апарату, повинна відповідати функції, маркованої на відповідному отворі монтажної плити. Це також відноситься до монтажних плит, які були розроблені спочатку для апаратів даного виду і призначення, а потім застосовані з апаратами різних видів, навіть якщо ці апарати мають меншу кількість отворів.

А.3 Гідроапарати з двома основними отворами

А.3.1 Гідроапарати з трубним монтажем

Позначення повинно бути замінено стрілкою, яка показує напрямок потоку в тих випадках, коли помилка виключена.

А.3.2 Запобіжні клапани

Р - позначає вхідний отвір,

Т - позначає вихідний отвір.

А.3.3 Інші апарати, за винятком запобіжних клапанів

Р - позначає вхідний отвір,

А - позначає вихідний отвір.

А.4 Гідроапарати з трьома основними отворами

Такими апаратами є регулятори витрати зі зливом надлишкового вхідного витрати в бак або розподільники, що з'єднують робочі отвори із зливними отворами (останні апарати можуть, якщо буде потрібно, приєднуватися різним способом).

Р - позначає вхідний отвір,

А - позначає робочий отвір,

Т - позначає зливний отвір.

А.5 Апарати з чотирма основними отворами

Р - позначає вхідний отвір,

А, В - позначають робочі отвори,

Т - позначає зливний отвір.

А.6 Допоміжні отвори

А.6.1 Отвори управління

Ці отвори є в апаратах з дистанційним гідравлічним управлінням:

- з використанням сигналу тиску;

- з використанням більш низького сигналу тиску (або тиску зливу, або тиску, меншого, ніж тиск в розглянутому отворі);

- з використанням тиску потоку управління в гідропілоте (живлення від основного потоку і слив в бак).

Х і Y - позначають отвори потоку управління:

- отвори для дистанційного керування;

- отвори підведення і зливу для гідропілота.

Примітка - Позначення Х використовують для отвори пристрою управління або для отвору підведення до пілотної ступені, що забезпечує тиск в отворі А.

V - означає отвір пристрою управління, дія якого здійснюється шляхом повідомлення з більш низьким тиском.

А.6.2 Дренажні отвори

Ці отвори використовують для повернення в гидробак потоку витоку, що утворюється з робочих зазорів, або постійного потоку через опору, необхідні для задовільної роботи апарату.

L - позначає дренажні отвори.

У разі установки апаратів на монтажну плиту в умовах згідно з пунктом А.4 букви Y і Т можуть бути також застосовані для позначення дренажного отвору, коли помилка виключена

1. Васильченко В.А. Гідравлічне обладнання мобільних машин: Довідник. М. 1983.301 с.

Дякую за допомогу! Зроби паузу, студент, ось розважся: Абітурієнт, який мріяв стати лікарем, не здав вступні іспити і найближчий рік буде мріяти стати генералом. До речі, анекдот узятий з chatanekdotov.ru