Простий регулятор швидкості для колекторного двигуна

Пропоную простий саморобний регулятор швидкості для колекторного двигуна, який можна зробити буквально за один вечір. Схема виконана на широкодоступної елементній базі і легко повторюваність. Регулятор багаторазово був мною виготовлений і використовувався діточками в простих моделях автомашин, танків, кораблів. Відразу хочу сказати, що мікроконтролер (а так само прошивки і програматор) в цьому регуляторі НЕ використовуються з метою полегшення повторення конструкції, так як не всі моделісти мають таку можливість, особливо в невеликих містах. І взагалі, акцент статті
зроблений на ентузіастів паяльника.

Опис регулятора швидкості колекторного двигуна.

Регулятор швидкості колекторного електродвигуна призначений для роботи з будь-апаратурою пропорційного управління і служить для плавного регулювання обертів двигуна від
мінімальних до максимальних. Підключається до приймача, як зазвичай, до каналу № 3. З Кренки регулятора надходить напруга +5 ... .6 Вольт для живлення приймача і рульових машинок.

Принцип роботи регулятора наступний. На мікросхеми К561ЛА7 зібраний формірмірователь разностного імпульсу. На елементах 1 і 2 мікросхеми зібраний чекає мультивибратор. Він запускається PPM імпульсом приходять з каналу 3 приймача. З виходу приймача імпульс
має позитивну полярність, а чекає мультивибратор спрацьовує по спаду
позитивного імпульсу, тому на транзисторі КТ3102 зібраний инвертер імпульсу.
При появі на вході схеми РРМ сигналу, синхронно з ним запускається чекає мультивибратор,
який генерує імпульс фіксованої тривалості - 1 мс. Його тривалість (1 мс) задається
підбором резистора * 150 Ком. Тривалість імпульсу чекає мультивібратора завжди постійна і
дорівнює 1 мс. А тривалість КІ, що надходить з приймача, змінюється пропорційно положенню
ручки ГАЗ передавача. На елементах 3 і 4 МС К561ЛА7 зібраний формувач разностного імпульсу. Цей імпульс з'являється на виводі 10 МС при перевищенні вхідним КІ, тривалості імпульсу, сформованого чекають мультивібратором. При відхиленні ручки ГАЗ від мінімального до максимального положення, тривалість різницевого імпульсу з виходу 10 МС змінюється від 1 мс до 2 х мс. Ця зміна тривалості різницевого імпульсу управляє компаратором на МС К157УД2. Принцип його роботи наступний - через дільник на резисторах по 100 Ком заряджається конденсатор 0,1 мкф, що з'єднує анод діода КД522 з загальним проводом, до напруги порядку 3х Вольт.
Ця напруга прикладається до висновку 5 МС К157УД2. Підлаштування резистором 22 Ком на
виведення 6 встановлюється гранична напруга спрацьовування компаратора. Воно трохи менше 3 х
Вольт, близько 2,7 Вольт. Катод діода підключений в висновку 10. Коли на виведення 10 з'являється
різницевий імпульс негативної полярності, конденсатор починає розряджатися через діод і
внутрішній опір вихідного транзистора мікросхеми. Таким чином ступінь розряду конденсатора (величина зменшення напруги на ньому) залежить від тривалості (ширини) різницевого імпульсу, що в кінцевому рахунку визначає час перебування компаратора у
включеному стані і ширину імпульсу на його виході - висновок 9. Через резистивний дільник
10 кому -100 кому вихідні імпульси компаратора керують затвором польового транзистора.
У ланцюзі його стоку і + шини харчування 12 Вольт включений колекторний електродвигун.
В результаті при перекладі ручки ГАЗ передавача з положення мінімум в положення максимум змінюється ширина разностного імпульсу, ступінь розряду конденсатора 0,1 мкф, час знаходження компаратора у відкритому стані і змінюються обороти електродвигуна.
На плату подається напруга 12 Вольт від бортового акумулятора. Кренке стабілізатора 5 вольт, але наявність в мінусовому виведення резистора, дозволяє підібрати на виході стабілізатора
напруга в межах 5 ... ..6 Вольт. Без резистора напруга дорівнює +5 Вольт. Струм навантаження 1 Ампер. Цього більш ніж достатньо для живлення приймача і рульових машинок.
Ключовий транзистор - польовий MOSFET.

Принципова схема вузла виділення командного імпульсу.

Принципова схема регулятора швидкості.

Малюнок друкованої плати з боку деталей.

Малюнок друкованої плати з боку доріжок.

Регулятор швидкості встановлений на модель.

Файл розведення друкованої плати

Завантаження відгуків. Будь ласка зачекайте.

Доброго времени суток Олександр. Зібрав регулятор по вашій схемі, у мене пара питань. У мене навиходах 2,4,8,12 МС ЛА-7 імпульс зашумлен чомусь і змінюватись від 1 до 2 мс разом з КІ. А на виході 10 МС ЛА-7 імпульс позитивної полярності і має форму як-би сходинки, можу скинути скріншот. Чи не в курсі, в чому може бути проблема?

Я поступив простіше, коли мені віддали древній квадрік на колекторних двигунах: повісив на вихід плати управління з слабкою серви польовика з каналом n-типу, і Регул готовий. Налаштовував потенціометром датчика кута серви. Затвор польовика звичайно притягнув на масу 2 комами. (Ну це якщо серви Крашове завалялися як у мене).

Ну ось і завирували розумні голови, а то влаштували суперечку потрібен, не потрібен. Порадять, підправлять, вдосконалять дивишся і китайці не потрібні будуть.

YOмаё, прям як на замовлення, чувак Сасибо!

Плата реверсу колекторного двигуна - самостійний вузол. Тобто, якщо Зробити і реверс, то виходить дві плати. Окремо плата регулятора ходу і окремо плата реверсу.

Плата реверсу, як і регулятор швидкості, призначена для моделей автомобілів, танків,

кораблів, тобто для моделей, де габарити і вага бортової електроніки не має значення.
Для літаючих моделей ці вузли малопридатні.

Реверс виконаний точно за такою ж схемою, але підключається до 2 каналу приймача.
При цьому команди «Вперед» і «Назад» виконуються стіком керма висоти. правий стік
передавача «Від себе» виконує команду «Вперед». «На себе» - виконує команду «Назад».
(Mode 2).
На виході схеми замість двигуна підключається реле c двома групами контактів - з їх допомогою і відбувається переполюсовка «+» і «-» живить електродвигун напруги. Замість польового транзистора використовується звичайний транзистор типу КТ815, в його колектор і включено реле.
Тривалість імпульсу одновібратора (1 ms) підбором резистора 150 кому вибирається такий,
щоб перемикання реле відбувалося при переході стіки керма висоти через середнє положення. Друкована плата має незначні відмінності від плати регулятора. У ній немає Кренки, так какплата отримує напругу 6 вольт від приймача. Була фотографія монтажної плати, але не можу знайти. Завтра спробую намалювати нову і викладу фотографію монтажки.

Вид на плату реверсу з боку деталей.

Вид на плату реверсу з боку доріжок.

Доступніше нікуди, працює просто шикарно, потужність безпосередньо залежить від транзисторів, якщо запив на "мосфети", то взагалі звір! (Регуль.rar)

Вкажіть, будь ласка конкретну марку транзистора. Хочу спробувати зробити подібний регулятор.

Будь ласка. D425AP. На фото видно. А зліва, "задом", варто Кренке.