Поняття про лінійної і кругової інтерполяції

Криволінійне контурне формоутворення використовується в верстатах багатьох груп (токарних, фрезерних, багатоцільових, шліфо- вальних, електрофізичних і ін.) При обробці деталей складної форми за рахунок одночасних погоджених рухів по несколь- ким керованим координатним осях. У загальному випадку число ко-ординат може бути 2, 3 і більше. Програму рухів подачі по кожній осі координат система ЧПУ формує автоматично, исхо- дя з заданої конфігурації деталі та результуючої робочої подачі, що залежить від режимів різання. Неузгодженість регулювальних характеристик приводів подачі призводить в цьому випадку до похибки форми і розмірів деталі.

Інтерполяція - в заімосвязанние процеси многокоорді- кімнатній безперервного управління рухами в інтервалах між заданими опорними точками траєкторії з результуючої скоро-стю подачі.

1) за кількістю координат: 2-х, 3-х і багатокоординаційно.

2) За траєкторії: лінійна кругова, сплайн.

3) По виду реалізації: алгебраїчні, диференціальні рівняння, програмна реалізація.

У верстатах з ЧПУ використовують.

1. Лінійна інтерполяція:

Ф ункціональная взаємозв'язок законів руху виконавчих органів по кожній з координатних осей має лінійний вигляд. В цьому випадку результуючий переміщення між двома заданими опорними точками буде здійснюватися по прямолінійній траєкторії.

При забезпе-печении квадратичної залежності законів руху по окремих координатних осях результуюче переміщення між опорними точками найчастіше виконується по дузі кола, рідше - по дугам параболи. Даний спосіб формотворчим-вання дає можливість обробляти криволінійні ділянки, аппрок- сіміруя їх, наприклад, дугами кіл різних радіусів.

Апроксимація -прібліженіе, заміна однієї функції іншою.