Почалося знамените «стояння на вугрі», що закінчилося остаточним освобожденіемУкаіни від
У період князювання великого князя Івана III практично закінчилося збирання українських земель під владою Москви. Саме в період розширення і зміцнення Московської держави відбулася одна з головних подій - остаточне падіння татаро-монгольського ярма.
Під час свого князювання Іван III припинив платити данину, не їздив в орду, не чинив поваги хану. Золотоординський хан Ахмат намагався діяти проти Москви в союзі з Литвою, але, не отримуючи необхідної допомоги, обмежувався прикордонними набігами.
Незабаром Ахмат був спровокований до походу на Москву братами Івана III - Андрієм і Борисом, а польсько-литовський король Казимир IV обіцяв хана Золотої орди підтримку. Ахмат планував розорити російську землю, як це було зроблено за часів Батия.
Дізнавшись про плани ворога, Іван III почав стягувати війська до берегів річки Оки. Ахмат неквапливо рухався до кордону Московської держави, чекаючи підходу обіцяних Казимиром IV військ. Але допомога все не з'являлася. Знаючи, що на Оці його очікують українські полки, Ахмат вирішив йти в Литовські землі і напасти на українські території через річку Угру.
Сучасники приписували це чудесному заступництву Богородиці, яка врятувала російську землю від розорення. Історики по різному інтерпретують літописі і пояснюють причини відступу військ Ахмата. Але головне полягає в тому, що останній набіг Золотої орди закінчився повним провалом. «Стояння на Угрі» поклало кінець татаро-монгольського ярма і стало прологом загибелі Золотої орди. В 1481 Ахмат був убитий, а в 1502 році Золота орда впала під ударами кримських і Тюменський татар.