князі служиві
В ході завоювання і приєднання до ВКЛ колишніх давньоукраїнських князівств в 14-15 століття раніше самостійні князі Рюриковичі переходили там на становище князів служивих. Вони виявлялися васалами як великих князів литовських, так і удільних князів Гедиміновичів. Князі служиві з індивідуальним статусом знаходилися в залежності від великого князя литовського. Такими були князі Верховських князівств (до кінця 15 століття), іммігранти з Московського великого князівства (Можайський князь Іван Андрійович з дітьми, князь Іван Васильович Ярославич з серпуховско-боровских удільних князів, князь Іван Дмитрович Шемячіч, Верейський князь Василь Михайлович, син питомої князя Михайла Андрійовича і ін.), які висуваються на литовській службі окремої особи з числа місцевих Рюриковичів.
По-друге, за рядом ознак до князів служивим з індивідуальним статусом були близькі в 2-й половині 15 - початку 17 століття вихідці з династій казанських, кримських, астраханських і сибірських Чингисидов, які отримували у володіння (як правило - термінове, Неспадкова) ті або інші міста з округою, що реально давало їм право на різні доходи з податкових людей (найчастіше скаржилися Кашира, Звенигород, Серпухов, іноді Юр'єв-Польської та ін.). Ці принци на чолі своїх загонів брали активну участь у військових кампаніях російської армії і нерідко використовувалися як московські ставленики в боротьбі за ханський трон в Казані і Астрахані. Найбільш відомі Мухаммед-Емін, Абд аль-Латіф, Шах Алі, Джан-Алі, Дервіш-Алі, а також прийняли хрещення казанський царевич Куди-Кул (Худай-Кул; в хрещенні з 21.12.1505 Петро Ібрагімович), одружений з 25.1. 1506 на сестрі великого князя московського Василя III Івановича - Євдокії Іванівні, а також останній казанський хан Ядгаров-Мухаммед (в хрещенні Симеон Касаевіч). Особливий статус мали принци і царі, які володіли Касимовським царством.
По-третє, до князів служивим іноді відносять князів Рюриковичів і Гедиміновичів, які перебували на службі в Новгороді і Пскові. Вони не мали спадкових прав на які виділяються їм «в годування» ( «хлебокормленіе») міста з сільською округою, володіючи лише адміністративно-судовими правами над податним людьми і правом на збір ряду доходів. Правда, приїзд в Новгород в 1333 році першого князя-найманця, литовського князя Наріманта Гедиміновича, супроводжувався передачею йому міст (Ладоги, Орешка, Корели), Корельской землі і половини Копорья «в отціну, і в Дєдіна, і дітям його», але цей порядок не закріпився. Згодом, в залежності від політичної та військової кон'юнктури, а також від знатності князя, розмірів і підготовленості його війська число жалуемой князю міст варіювалося (останній великий князь Дружковкаій Юрій Святославович в 1404 отримав 13 міст). Процедура включала попередні переговори і укладення офіційного угоди за рішенням віча. У 2-й половині 14 століття і до середини 15 століття в Новгородській республіці існувала система з двох князів-найманців, причому другі князі отримували зазвичай половину Копорья, або Яму (нині Кингисепп), а в окремих випадках - інші передмістя в західному порубіжжі. У цій ролі нерідко виявлялися білозерські (можливо, ще з початку 14 століття), Дружковкаіе, а в 1440-70-х роках - суздальські Рюриковичі, які воювали разом із новгородцями проти московських військ (+1456, +1471, 1478). У Пскові князі-найманці відомі з останніх десятиліть 14 століття (головним чином Гедиміновичі, частиною - Дружковкаіе Рюриковичі), з початку 15 століття цю функцію виконували, як правило, представники ростовських і суздальських Рюриковичів, князя Оболенського і ін. Поставлені за рекомендацією або за згодою великих князів московських. За процедурою порядок вибору і затвердження псковських князів був близький до новгородському.