Як влаштований і як працює електропідсилювач керма

Легкість керування автомобілем є дуже важливим фактором у забезпеченні безпеки руху. Протягом всієї історії автомобілебудування інженери працювали над цим непростим завданням. І якщо принцип роботи залишився незмінним і є передачею обертального зусилля рульового колеса на передні колеса автомашини за допомогою рейкового рульового механізму, то техніка реалізації цього принципу істотно змінилася. Останнім досягненням в цій області є електропідсилювач керма.

Пристрій і принцип дії

Якщо гідропідсилювач керма є вже добре знайомим пристроєм і використовується виробниками автомобілів вже не один десяток років, то ЕУР відносно молодий. Розглянемо принцип роботи електропідсилювача керма.

Почнемо з пристрою ЕУР. Він складається з електродвигуна, механічної шестерні передачі, датчика повороту керма, датчика крутного моменту керма і блоку управління. Також в блок управління надходять дані про швидкість руху машини (з системи ABS) і про частоту обертання коленвала (оборотах двигуна).

Блок управління на основі всіх цих даних розраховує необхідну величину і полярність подається на електродвигун напруги. Електродвигун в свою чергу за допомогою механічної шестерні передачі (сервомеханизма) створює додаткове зусилля, що полегшує управління передніми колесами. Це зусилля може прикладатися як до рульового валу, так і безпосередньо до рульовій рейці. Конкретний пристрій ЕУР також багато в чому залежить від класу машини.

В автомобілях малого класу, де не потрібно прикладати великих зусиль до керма, воно має невеликі розміри і встановлюється безпосередньо на рульову колонку. При цьому, перебуваючи практично в салоні авто, воно захищене від пилу, бруду і вологи, що позитивно позначається на терміні служби цього пристрою.

В авто середнього класу використовується інше розміщення - безпосередньо на рульовій рейці, на яку впливає шестерня, створюючи додаткове допоміжне зусилля.

Автомобілі класу мікроавтобусів та позашляховиків через свого великого ваги потребують значного додаткового зусиллі. Тому їх пристрій дещо інше. В основному це параллельноосевая конструкція, яка використовує зубчато-ремінну передачу і механізм «гвинт-гайка на циркулюючих кульках». І, звичайно, в разі поломки ЕУР керованість автомобілем збережеться. Тільки робити це буде значно важче.

Основні режими

Електропідсилювач керма має два основні режими. Вони характеризуються швидкістю руху автомобіля. У першому режимі при русі на малій швидкості, наприклад, під час паркування, коли необхідна велика маневреність і кермо доводиться вивертати до крайніх положень то вліво, то вправо, ЕУР прикладає максимальні зусилля до рульового механізму, забезпечуючи «легких кермо». В цьому режимі обертати рульове колесо можна одним пальцем.

Навпаки, при русі на великих швидкостях кермо стає «жорстким», створюючи ефект повернення коліс у середнє положення. Це зроблено з метою підвищення безпеки руху.

Також є режими утримання автомобіля на дорозі при сильному бічному вітрі, при русі на колесах, що має різну ступінь накачування. Ці режими досягаються завдяки спеціальним налаштуванням блоку управління. На автомобілях бізнес і преміум класу наявність ЕУР дозволяє реалізувати опцію автоматичного паркування.

переваги ЕУР

З економічної точки зору основною перевагою ЕУР є те, що застосування електродвигуна виключає необхідність відбору частини потужності від двигуна автомобіля.

Це дозволяє економити не менше півлітра палива на сто кілометрів пробігу, на відміну від авто з гідропідсилювачем керма. Важливою перевагою є і надійність цієї системи. Відпадає необхідність в постійній перевірці ременя і рівня рідини гідропідсилювача керма.

Електропідсилювач керма більш інформативний і забезпечує кращий зв'язок водія з дорогою. Наявність додаткових режимів робить водіння більш комфортним. На відміну від авто з гідропідсилювачем керма, колеса можна тримати в крайніх положеннях необмежений час.

І, звичайно, компактність пристрою також є одним з переваг ЕУР перед іншими системами.

недоліки ЕУР

На даний момент поки ще неможливо використовувати ЕУР на важких вантажівках, які потребують великого зусилля при обертанні рульового колеса. Для них гідропідсилювачі керма залишаються єдиним і надійним варіантом.

Ще слід зазначити боязнь вологи. Вода і конденсат можуть вивести з ладу запобіжники і електродвигун. До недоліків можна віднести все ще високу вартість цієї системи. У той же час вона стає все більш популярною і поширеною.

Подивившись ролик, ви дізнаєтеся, що з себе представляє ЕУР і які у нього плюси і мінуси.