Як працює робот-пилосос для вологого і сухого прибирання

Існують люди, яким досить здійснити прибирання підлоги один раз в тиждень. Але є ті, хто вважають за краще робити це частіше. Робот-пилосос підійде для обох випадків і при цьому зробить все швидко і якісно. Який же принцип дії такого пристосування? Принцип роботи робота-пилососа ґрунтується на декількох важливих складових: чистить блоку, навігації, що призводять механізми і акумуляторне пристрій. Ці важливі елементи має будь-роботизований пилосос, і саме від їх якості і залежить рівень очищення поверхні в будь-якому приміщенні. Далі ми постараємося докладно розглянути, як працює робот-пилосос для вологого і сухого прибирання.

Навігація робота

Одним з основних складових пристрою вважається навігаційна система. Завдяки їй робот здатний легко орієнтуватися в приміщенні. Від того, як працює дана система, залежить, чи буде пилосос застрявати або губитися в просторі, а також залежить його безпосередня робота. Ця навігаційна система може бути різною, залежно від компанії-виробника і моделі апарата. Але все ж існують основні системи навігації, які користуються великим попитом. До них відносять:

Кожна система навігації має свої переваги й недоліки, але принцип роботи у них практично однаковий. Як працює навігаційна система в роботі -Пилосмоки?

Найпросунутішої вважається навігація за допомогою лазера. Її принцип дії полягає в наступному: пилосос оснащується спеціальними далекомірними лазерів, за допомогою яких визначається наявність певних предметів в кімнаті і відстань до них. Ці дані відкладаються в пам'яті апарату і зберігаються у вигляді карти приміщення. Після складання в пам'яті карти, прилад приступає до прибирання кожної кімнати, при цьому пересуватися він буде за прямими розмічених лініях. Повернення на базу відбувається за таким же принципом.

Якщо система працює по датчикам, то принцип дії полягає в наступному: завдяки датчикам, які знаходяться під корпусом і в бампері приладу, робот-пилосос виявляє будь-які зміни в приміщенні і самостійно приймає рішення, як продовжувати подальшу прибирання. Це так звані маяки, які координують рух апарату.

Наприклад, пристрій знайде на своєму шляху крісло, тоді воно сповільнить свій рух і при торканні до меблів почне очищення вздовж неї. Також пристрій здатний фіксувати найбільш забруднені ділянки на килимі або поле. Їх робот-пилосос чистить більш ретельніше. Це все залежить від того, скільки датчиків є у апарату, їх типу, а також від того як швидко обробляється процесором сигнал. Кожна компанія-виробник закладає на свій розсуд руху і дії, які здійснюватиме апарат в тій чи іншій ситуації.

Зовнішні датчики - це, по суті, та ж сама навігація з датчиками, тільки із застосуванням зовнішніх приладів для поділу кімнати на певні зони. Завдяки цьому прибирання може бути якіснішою, а також швидкою. Такі датчики ще називають віртуальними стінами, так як з їх допомогою обмежується пересування приладу.

Як працює зовнішній датчик? Це невелика коробочка з пластика, яка подає невидимий інфрачервоний сигнал. Якщо застосовується маяк, то надсилається додатково два ІК-променя, завдяки яким робот-пилосос визначає знаходження маяка. Робота основного маяка - це переміщення приладу в іншу кімнату. Принцип роботи полягає в припиненні подачі ІК-сигналу. Принцип дії зовнішнього датчика простіше, ніж маяка. Якщо робот фіксує зовнішній датчик, то він просто змінює свій напрямок.

Один з варіантів навігації - магнітна стрічка для робота-пилососа, яка створює так званий «бар'єр», віртуальну стіну, далі якої апарат проїхати не зможе. На фото нижче наочно демонструється принцип роботи магнітної стрічки:

Як працює навігація за допомогою камери? У більшості випадків камера встановлюється зверху пристосування. Показання робот-пилосос знімає зі стін і стелі. Принцип роботи прибирання залежить від того, яка компанія виробляє апарат. Це може відбуватися в хаотичному пересуванні пристосування або ж за прямими лініями.

процес збирання

Тепер безпосередньо розглянемо принцип збирання робота-пилососа. Основним його обов'язком вважається видалення сміття і бруду, що попадається на його шляху. При роботі принцип дії будь-якої моделі не сильно відрізняється один від одного і такого розмаїття, як у навігаційній системі немає. Принцип сухого прибирання сміття складається в наступному: щітка, яка знаходиться збоку пристрою, при пересуванні змітає всю пил, шерсть, волосся і бруд, що знаходяться в кутах, під меблями або біля плінтусів до центральної щітці.

Якраз основна (або центральна) щітка грає головну роль при роботі апарату. Завдяки ворсистої структурі, вона здатна збирати не тільки пил і бруд, але і волосся і шерсть. Багато людей припускають, що прибирання різних частинок відбувається за рахунок двигуна, який всмоктує весь бруд. Але це помилка. Щітка прибирає всі забруднення в сміттєзбірник. Вона грає роль віника і після того як сміття потрапив в сміттєзбірник, він там за рахунок повітряного потоку пресується в пилесборнике. Після цього повітря від двигуна надходить через фільтри, що знаходяться в сміттєприймач, назовні. Від того наскільки якісний фільтр залежить чистота видуває повітря.

Однак існують деякі нюанси в конструкції і комплектації пристрою, в залежності від виробника. До цих нюансів відносять:

1. Основні щітки, їх кількість і різновиди. Як правило, їх дві. Принцип роботи наступний: при обертанні щіток назустріч один до одного, ворсяная збирає шерсть і різні забруднення, а гумова збирає більший сміття (пісок або крихти). Є моделі, у яких варто тільки одна гумова щітка.
2. Бічні щітки і їх кількість. Для більш швидкого прибирання деяких моделей є ще одна бічна щіточка, яка встановлюється зліва від приладу.
3. Фільтри, їх різновиди. Робот-пилосос може мати як прості фільтри, що представляють собою серветки, так і багатошарові НЕРА. Останні фільтри воліють люди, у яких алергія на пил.
4. Контейнер і потужність двигуна. Обсяг контейнера коливається між 0,4 і 1 літром, а потужність від 40 до 65 Ватт. Цей розкид незначний, тому сильно не відчутний.

Слід зазначити те, що робот-пилосос буде працювати якісніше за рахунок основної щітки, а не від потужності двигуна. Тому при покупці приладу в першу чергу слід звертати увагу саме на центральну щітку.

Якщо говорити про вологе прибирання принцип роботи в цьому випадку полягає в тому, що в першу чергу миючий робот збирає з підлоги всю пил і сміття (1), після чого зі спеціального резервуара для води розбризкується рідина (2) і відбувається натирання підлогового покриття щіткою (3 ). Остаточний етап роботи миючого робота-пилососа - видалення брудної води з підлоги скребком і всмоктування в резервуар (4). Застосовувати миючий пилосос для чищення килимів, ламінату та паркету не раціонально і не рекомендується виробниками.

Існує ще комбінований робот-пилосос з сухою і вологим прибиранням. Принцип роботи апарату полягає в тому, що гладкі поверхні очищаються ганчіркою з мікрофібри (кріпиться до корпусу знизу), а килимові покриття очищаються основними щітками або турбощеткой.

Повернення на базу

Робот-пилосос працює від акумулятора, і якщо він розряджається, то пристрій просто вимикається. Щоб цього не відбувалося, апарат, при досягненні низького рівня заряду (певна позначка), починає шукати базу, щоб підзарядитися. Пошук відбувається наступним чином: датчик апарату, який розташований спереду на бампері, виявляє інфрачервоний промінь, який подає база. Як тільки виявлення відбулося, робот-пилосос починає рух до бази і стикування з нею.

Слід відзначити той факт, що роботи, у яких навігація здійснюється за рахунок лазера або камери, фіксують в своїй пам'яті місце розташування своєї бази. Тому, як тільки прибирання закінчується, база шукається по карті пам'яті.

Ось ми і розглянули, як працює робот-пилосос з вологим прибиранням, сухої та комбінованої. Як ви бачите, функціональні можливості апарату вже на достатньому високому рівні, він може здійснювати видалення сміття самостійно, причому якісно і відносно швидко!