Гоночна машина - автобот »робот з lego nxt 2

Версія лего міндсормс nxt 2.0 (версія 8647)
Складність будівництва, програмування:

Цей автобот виглядає і управляється як справжній автомобіль! Констуктівно він розроблений так, що передні колеса мають поворотну платформу і повертаються за допомогою двигуна. У конструкції також є "хитрі" шестерінки, що збільшують швидкість обертання задніх ведучих коліс.

Датчик кольору знаходиться під гоночної машиною лего так, щоб автомобіль міг здійснювати прості автономні операції, зчитуючи колір поверхні. Датчик може розпізнати шість різних кольорів, так що ви можете зробити автомобіль, який буде реагувати на різні кольорові лінії, кольорові смуги паперу і т.д.

Ви також можете керувати автомобілем за допомогою дистанційного керування або з простого Двокнопочне проводового пульта дистанційного керування (потрібно тільки один NXT комплект) або бездротовим Bluetooth-пультом дистанційного керування від іншого NXT. Приклади пультів: 5-й кнопковий пульт дистанційного керування або віддаленого рульового управління. Спеціалізовані програми для всіх цих трьох пультів дистанційного керування є. Їх можна завантажити безкоштовно.

Автономна робота з кольором датчика

Провідний Двухкнопочний пульт дистанційного керування

Бездротовий Bluetooth блок управління з 5-ю кнопковим пультом дистанційного керування

Бездротовий Bluetooth блок управління з віддаленим рульовим керуванням

Інструкція по збірці машини з лего

Провід датчика кольору повинен вийти з простору в центрі задньої панелі блоку NXT. Підключіть його до порту 3 на контролері NXT.

Два двигуна підключіть до портів В і С на блоці NXT. Проводи повинні бути пересічені двічі (один раз у блоку NXT і іншим разом під лего-машиною), так щоб двигун B залишався по лівій стороні автомобіля і двигун C знаходиться на правій стороні.

Провід рульового двигуна передніх коліс повинен вийти з прогалин в центрі передньої панелі NXT. Скрутіть дріт пару раз, щоб він займав менше місця і лежав компактно (смотка буде прихована за лобовим склом побудованого пізніше), а потім підключити його до порту на NXT.

Програмування гоночного автомобіля

Разом вийде чотири програми: дві для автобота з одним блоком NXT, і дві для віддаленого управління по Bluetooth, призначені для використання з 5-и кнопковим пультом дистанційного керування та віддаленого рульового управління (обов'язкова наявність двох NXT блоків).

Одномісний програми NXT:

Програма ColorRace демонструє кілька прикладів автономного поведінки, використовуючи колір датчика реагувати на зміни кольору поверхні. Ви можете створити короткий «курс» на автомобіль, щоб рухатися і відзначити дії з різнокольоровими стрічки або смужки паперу. Колір датчика може сенсі шести різних кольорів, і в цьому прикладі програми дій для шести номерів кольору:

1. Чорні: Ігнорується
2. Синій: Поверніть наліво (початок повороту на перший синьої лінії, зупинка поворот на другому синя лінія)
3. Зелений: Швидкість до повної потужності
4. Жовтий: Уповільнення до 30% потужності
5. Червоний: Стоп
6. Білий: Ігнорується

Автомобіль повинен бути запущений з передніми колесами вказав прямо перед собою (коригувати їх, перш ніж почати програму, повернувши ручку колеса на рульовій двигун), і почнемо прямо водіння повільно.

Зверніть увагу, що автономну роботу складно, тому що є обмежений контроль, а також керівний багато механічних "помиї" в ньому, що дозволяє отримувати прямий старт і послідовним виявляється складним завданням.

Вам також може знадобитися змінити кольори, використовувані в програмі для коригування кольору вашого статі і маркери використовуються. Щоб перевірити, який колір автомобіля бачить на різних поверхнях, використовуйте View »Color функцію в меню цегли NXT-н-рол автомобіля по різних поверхнях.

Програма 2ButtonSteer контролюватиме Race Car з двома сенсорними датчик провідний пульт дистанційного керування, показаний в кроці 22 будівлі вище інструкції. Автомобіль повинен бути запущений з передніми колесами вказав прямо перед собою (коригувати їх, перш ніж почати програму, повернувши ручку колеса на рульовій двигун). Натисніть і утримуйте обидві кнопки йти їхати прямо, натисніть і потримайте будь-яку кнопку, щоб включити в цьому напрямку, і відпустити обидві кнопки, щоб зупинитися. Ви також можете налаштувати швидкість автомобіля за допомогою стрілка вліво і вправо Стрілка на NXT.

Bluetooth керуючих програм (Два NXTs обов'язково):

Програма 5ButtonSteer є керуюча програма для Race Car, який призначений для використання разом з 5 Кнопка віддаленого управління проектом. Див. Інструкції для цього проекту.

SteerBTCar програма керуюча програма для Race Car, який призначений для використання разом з віддаленого рульового управління проектом. Див. Інструкції для цього проекту.

Завдання для навчання

Деякі частини конструкції гоночного автомобіля призначені тільки для "прикраси", щоб зробити його схожим на машину. Спробуйте зачистки його аж до предметів першої необхідності, а потім створити власне тіло для того, щоб надати йому інший вид.

Дизайн простий кольоровий курс для використання з програмою ColorRace. Ви помітите, що важко отримати стійкі результати через механічні відстійні в рульовій і обмежений вхід датчика. Чи можете ви будь-які інші стратегії, які ви могли б використовувати? Наприклад, ви могли б зробити "дорога" з різнокольоровими смужками по боках, що сигнал автомобіля, щоб повернути ліворуч або праворуч, щоб повернутися на дорогу. Якщо ви їдете досить повільно, ви можете бути в змозі слідувати простий шлях, як це.

Існує можливість на капоті автомобіля, де можна було монтувати ультразвуковий датчик особою вперед. Спробуйте додати, а потім написати автономна програма, яка використовує його.

Програма 2ButtonSteer не вказав спосіб зробити автомобіль піти в зворотному напрямку. З урахуванням всього чотири комбінації станів кнопок (ні, вліво, вправо, і інше), експеримент з призначенням різних дій чотирьох штатах, щоб спробувати різні способи, щоб рухатися. Наприклад, можливо, автомобіль може їхати прямо, коли обидві кнопки будуть звільнені і руху в зворотному напрямку, коли обидва натискання (буде цікаво водіння без гальм.)

Як згадувалося вище, рульове управління дизайном в цій машині є багато механічних відстійні в в, велика частина якого надходить з передач, які привід рульового управління (загар конічною передачею водіння чорні 20-зубчастої передачі). Це називається "передача люфту". Чи можете ви редизайн автомобіля повернути в бік рульового двигуна і його привід рульового зброю безпосередньо, без цих двох передач? Це усунуло б багато люфту і зробити рульове управління більш точним. Однак, деякі люфт буде ще присутній бути від NXT сам двигун (який має внутрішні шестерні зі своїми люфту).

Електромобілі з США в продажу в Москві. GEM e4 - найпопулярніша модель. На сайті gem-car.ru.

Дивіться також: