гальма кранів

Гальмами називають механізми, за допомогою яких знижуються швидкості окремих робочих органів і частота обертання частин крана, а також всього крана до повної зупинки руху.

За допомогою гальм можна зупинити і надійно утримати в потрібному положенні піднімається або опускається вантаж, стрілу, поворотну платформу, що переміщається каретку або весь кран.

При багатомоторні приводі гальма встановлюють переважно на валах електродвигунів, що приводять в дію механізми підйому вантажу, повороту стріли, переміщення вантажного візка (каретки), підйому стріли і пересування крана, або на вхідному валу редуктора. Таке розміщення гальм дає можливість знизити зусилля, необхідні для роботи, так як при цьому знижуються крутний момент.

При одномоторному приводі гальма встановлюють також на валах барабанів лебідки і на валу відбору потужності поворотного механізму. Гальма обладнають гідроштовхачами - в механізмах підйому нерегульованими, а в механізмах обертання і пересування - регульованими.

Гальма відносяться до найбільш відповідальним механізмам кранів, від їх справності залежать чіткість, безпеку і безвідмовність роботи крана. Надійність роботи гальм залежить від регулювання, яке здійснює машиніст. В інструкціях по експлуатації кранів вказані межі регулювання гальм.

Для надійної роботи гальма потрібно регулярно очищати його від пилу і бруду, не допускати замасливания обкладок.

За способом дії розрізняють замкнуті гальма закриті, в яких гальмування здійснюється під дією стислої пружини або гальмівного вантажу, і відкриті, в яких гальмування здійснюється натисканням на педаль або важіль.

За способом управління гальма діляться на керовані і автоматично діючі.

Замкнені автоматично діючі гальма розмикаються (растормаживаются) під дією електромагніта або гідроштовхача. Керовані закриті гальма розмикає (розгальмовує) машиніст за допомогою педалі або важеля. На механізмах підйому вантажу і стріли встановлюють нормально замкнуті гальма.

Залежно від конструкції гальма кранів бувають стрічкові і Двоколодкове. При одномоторному приводі встановлюють стрічкові гальма, при багатомоторні електричному та дизель-електричному приводі - Двоколодкове автоматично діючі.

Гальма механізмів пересування кранів встановлюють разом з еластичними муфтами, що з'єднують вал двигуна з первинним валом редуктора механізму пересування.

На механізмах пересування кранів використовують колодкові гальма КМТ з довгоходові електромагнітом і гальма МО з корот-коходовим електромагнітом.

У колодкового гальма КМТ (рис. 60) шарніри нерухомі і закріплені на підставі гальма; шарніри можуть переміщатися разом з важелями.

Якщо вантаж опустити вниз, то важелі разом з колодками повернуться навколо шарнірів, кинуться один до іншого і загальмують гальмівний шків разом з валом, на який він насаджений. Це положення гальма відповідає виключеному електродвигуна механізму пересування. При включеному електродвигуні механізму струм надходить в обмотку електромагніту, в зв'язку з чим втягується якір з тягою; до тяги шарнірно прикріплений вантажний важіль, який піднімається разом з вантажем, і колодки відходять від гальмівного шківа. У цьому положенні механізм расторможен. Гальмівне зусилля можна регулювати становищем вантажу на важелі; для збільшення зусилля вантаж необхідно зрушити вправо.

Мал. 60. колодкового гальма КМТ:
1 - підстава, 2 - регулювальний болт, 3, 8, 14 - тяги, 4 - регулювальна пружина, 5, 7, 10, 13, 15-17, 21, 22, 24, 25 - шарніри, 6 - коромисло, 9, 18, 23 - важелі, 11 - електромагніт, 12 - вантаж, 19 - колодки, 20 - гальмівний шків

Регулювальний болт і регулювальна пружина запобігають мимовільне зіткнення гальмівних колодок з гальмівним шківом під час роботи механізму пересування.

Гальмо МО показаний на рис. 61. На малюнку показано положення, при якому механізм загальмований, а двигун вимкнений. Пружина, одним кінцем впираючись в регулювальну гайку, а іншим в скобу, зближує важелі з колодками і забезпечує захоплення гальмівного диска. В даному стані пружини шток проходить чеоез перший важіль і відштовхує якір електромагніта в положення, показане на малюнку.

'При включеному двигуні електричний струм надходить в обмотку електромагніту, внаслідок чого якір притискається до електромагніту і переміщає шток вліво. Пружина стискається, і важелі разом з колодками розходяться; при цьому гальмівний диск звільняється і механізм растормаживается.

Величину зазору між гальмівним диском і гальмівними колодками регулюють гайкою, а мимовільне зіткнення гальмівних колодок з гальмівним диском запобігають гайкою.

Мал. 61. Гальмо МО:
1 - підстава, 2 - гальмівний диск, 3 - колодка, 4 - важіль, 5, 8 - регулювальні гайки, 6 - скоба, 7 - пружина, 9 - електромагніт, 10 - шток електромагніту, 11 - якір, 12 - регулювальний гвинт

Крім гальм ТКТ і МО на лебідках кранів встановлюють гальма з гідроштовхачами ТКТГ. Позначаються ці гальма чотирма буквами і одним числом, наприклад ТКТГ-300. Перші дві букви позначають механічну частину гальма ТК (гальмо колодкове); третя буква Т - рід струму, трифазний; четверта - Г вказує, що гальмо має електрогідравлічний штовхач. Число позначає діаметр гальмівного диска.

На рис. 62 показаний загальний вигляд такого гальма (без гальмівного диска). У підставі за допомогою пальців закріплені сталеві важелі. Пальці утримуються від провертання і випадання вилками, прикріпленими болтами з пружинними шайбами ​​до підставки. У пальцях зроблені отвори для мастила, в які запресовані маслянки.

До чавунним колодкам прикріплені фрикційні обкладання. Головки заклепок втоплені в обкладанні до половини товщини останніх. Пальці, що кріплять колодки, утримуються ригелями, закріпленими на колодках болтами з пружинними шайбами.

Щоб утримувати колодки в певному положенні, передбачений фіксатор, поміщений в наскрізному отворі важеля. Два упору фіксатора притискаються до внутрішніх поверхонь ребер колодки і створюють необхідну силу тертя. Упори для зручності монтажу і демонтажу з'єднані між собою стержнем. У прорізи важеля за допомогою пальця, утримуваного від провертання і випадання ригелем, прикріпленим до важеля болтом з пружинною шайбою, закріплений збірний верхній важіль.

Верхній важіль за допомогою траверс шарнірно з'єднаний зі штоком і тягою пружини і за допомогою пальця, прикріпленого до важеля ригелем з болтом і пружинною шайбою, - з вухом траверси електрогідравлічного штовхача. Напруга пружин в пружинному пристрої регулюють гайками.

Мал. 62. Гальмо ТКТГ:
Зусилля пружини через важіль 4 і шток 1, що проходить через отвір в пальці 22, передається на важіль 21. 2, 6, 12, 17, 22 - пальці, 3, 4, 21 - 6

траверса, 7 - електродвигун, 9 - скоба, 10 - пружина, 11 - електрогідравлічний штовхач, 13 - вилка, 14 - маслянка, 15 - колодки, 16 - підстава, 18 - регулювальний болт, 19 - контргайка, 20- ригель, 21- шток важелі, - тяга

Електрогідравлічний штовхач закріплюють на підставі 16 або болтами, укрученими в підставку, або пальцем, що проходить через пружини штовхача і підстави. У першому випадку штовхач сферичної поверхнею спирається на підставу. Рівномірність відходу колодок гальма регулюється болтом, фіксується контргайкою.

На рис. 63 зображений електрогідравлічний штовхач Т. На корпусі штовхача, заповненому маслом, закріплений електродвигун, який через вал обертає крильчатку. При обертанні останньої тиск всередині штовхача підвищується, золотник переміщається вгору і відкриває нижні вікна кожуха, які через вікна в трубі з'єднують верхній простір штовхача з підпоршневу. Поршень під тиском масла піднімається вгору і висуває штоки із закріпленою на них траверс.

При відключенні електродвигуна тиск під поршнем зменшується, золотник під дією пружини опускається і відкриває верхнє вікно кожуха. Поршень під дією зовнішнього навантаження і сили тяжіння опускається вниз, переганяючи масло в підпоршневу простір.

Швидкість підйому і опускання поршня регулюється гвинтами 5 з контргайками. Гвинти обмежують хід золотника, завдяки чому збільшують або зменшують розміри вікон кожуха, а отже, і швидкість перепуску масла.

У штовхач ТБ не передбачено золотниковое пристрій і регулювання підйому і спуску.

Мал. 63. Електрогідравлічний штовхач Т:
1 електродвигун, 2 - крильчатка, 3 - вал, 4 - золотник, 5 - кожух, 6 - труба, 7 - палець, 8 - регулювальний гвинт, 9 - пружина, 10 - поршень, 11 - шток, 12 - траверса

При загальмованому гальмі під дією стислої пружини (див. Рис. 62) верхній важіль повертається навколо пальця під Дією тяги і через шток передає зусилля на важіль. Під дією пружини важелі повертаються на пальцях і притискають колодки до поверхні гальмівного шківа, створюючи необхідну силу тертя. У загальмованому положенні штовхач не працює, а отже, поршень і штоки знаходяться в нижньому положенні.

При включенні струму поршень штовхача піднімає штоки вгору, важіль через тягу стискає пружини, внаслідок чого звільнений від їх тиску важіль починає відходити від шківа, поки регулювальний болт не впреться в основу. Після цього при подальшому повороті важеля важіль починає відходити. Расторможение закінчується тоді, коли поршень досягає крайнього верхнього положення.

Мал. 64. Задній гальмо стоянки:
1 - поздовжня балка ходової рами, 2 - картер заднього моста, 3 - кронштейн, 4, І - пружини, 5, 21 - гайки, 6

шток, 7 - шайба, 8 - стакан, 9 - пор-шень, 10 - регулювальний болт, 12, 15 - осі, 13, 22

важелі, 14 - колодка, 16 - гальмівний шків, 17 - диск, 18 - шарнір карданного валу, 19 - тяга, 20 - стяжна муфта, 23 - гідроциліндр, 24 - втулка, 25 - головна передача, 26 - болт, 27 - штифт

На рис. 64 показаний колодкового гальма і його кріплення на пневмоколісному крані КС-5363 до картера заднього моста.

Гальмівний шків кріплять болтами і штифтами до валу головної передачі.

Гальмівні колодки разом з важелями шарнірно кріплять до картера. Гальмо включається за допомогою гідроциліндра, розмикається за допомогою пружин. Зазор між шківом і гальмівними колодками при розімкнутому гальмі регулюється болтом.

До атегорія: - Пристрій механізмів і елементів передач