Чим відрізняється резольвер від інкрементального датчика sin
Увага! Основна маса файлів благополучно переїхала на нове місце, прохання перевірити свої блоги, личку і теми, які ви ведете, на предмет наявності зображень. Виявлені проблеми прохання постити в тему "Обговорення роботи форуму".
Повідомлень в темі: 28
- Місто: Артемівськ
- Ім'я: просто Олег
Чим відрізняється резольвер від інкрементального датчика sin / cos 1Vpp
Сьогодні зіткнувся або з поганим перекладом, або у мене пробіл у знаннях.
Розтлумачте, будь ласка, чим відрізняється резольвер від інкрементального датчика sin / cos 1Vpp?
Інкрементальний датчик повинен видавати імпульси на оборот (я так розумію), тоді до чого тут sin / cos?
А резольвер якраз відстежує кут повороту. Або я помиляюсь?
- Місто Київ
Чим відрізняється резольвер від інкрементального датчика sin / cos 1Vpp
тоді до чого тут sin / cos?
1Vpp - видає синусоїди зміщені по фазі на 90 °. один період відповідає одному імпульсу
Інкрементальний датчик повинен видавати імпульси на оборот (я так розумію),
це вже на виході електроніки обробної сигнал з датчика, як правило він ще ділиться програмно (в сучасних сінумеріках, наприклад, на 2048)
у резольвера зазвичай один період відповідає одному обороту валу
це з Сіменса пояснювальні картинки
у хайденхайна в кожному каталозі є опис протоколів
дуже толоково і навіть російською,
але сайт у них зараз щось не працює
# 3 Andrej Medvedev
- новачок
- 5 повідомлень
- Місто: Germany
Чим відрізняється резольвер від інкрементального датчика sin / cos 1Vpp
Все вірно резоьвер (resolver) -видаёт тільки синусоїдальні сигнали з яких обчислюється величина кута повороту ротора резольвера.
Інкрементальний датчик (encoder), видёт імпульси (256, 512, 1024. 5000 штук за один оборот і плюс до всього сигнал початку відліку імпульсів). У деяких датчиках, передбачена можливість видачі значення SIN і COS кута. але не в синусоїдальної формі, а у вигляді прямокутних сигналів зсунутих по фазі з відповідно на величину SINуса і COSінуса кута.
До речі сказати вимірювати SIN і COS простіше ніж зчитувати інкремент.
наприклад:
На шпинделі встановлено датчик видющій за один оборот 1 024 імпульсу (1 імпульс = 0,35градуса повороту шпинделя). При 300 оборотах шпинделя в хвилину (5 в секунду) датчик видає в секунду 5120 імпульсів (300об / хв. 60сек * 1024 імп.за оборот = 5120). Така частота імпулсов легко відстежується електронікою, що управляє частотою обертання шпинделя.
А ось уже при 3000об / хв це вже 51200 імпульсів в секунду (50кГц) при 6000об / хв 102400.
Тому на великих оборотах вимірюють SIN i COS кута, перетворений в напругу, наприклад 0 градусів = 0вольт, 360 = градусів = 5вольт, або ж один імпульс за оборот шпинделя в точці коли SIN і COS рівні.