Відчуваю себе дурною на роботі

У мене була така ж ситуація. Працюю правда в іншій сфері. І у мене було так: мені було незручно, коли мене запитували, а я не могла відповісти (бо ще не було обізнана, не встигла увійти в курс справи).
На новій роботі спочатку трохи губишся. Потім я придивилася до колег, до начальниці і помітила, що навіть їм щось буває незрозуміло, але вони не соромлячись дзвонять до відділу кадрів, в бухгалтерію і і т.д. на інші кафедри, співробітниця сидить і на листок записує дані за начальницею - наприклад, де який документ шукати, тому що на слух погано запам'ятовуєш.
Вам немає необхідності відчувати себе, як ви пишете, нерозумно. За великим справі, співробітникам немає ніякого діла до вас. Все залежить від того, якими ми себе вважаємо самі. І ви напевно помічали, що і співробітники щось роблять не так, не дивлячись на те, що пропрацювали в цій сфері, і вже достатньо обізнані = їм все відомо. Ну трапився інцидент (промах), про нього тут же забули - у всіх, як і у вас свої справи.
А з приводу питань, їх звичайно краще ставити. Краще один раз ретельно опрацювати "цю тему", і навіть записати для себе, запам'ятати, ніж потім наздоганяти. Можливо вам складно в силу того, що ви не в курсі де що лежить, знаходиться, куди що поміщати (наприклад, на комп'ютері в порталі, в таблиці - відразу так не розберешся). І тут без питань не обійтися.
Може бути, треба знати, у кого питати. Знайти колег (такі є або повинні бути), які завжди готові допомогти, надати послугу, щось підказати, вони одним словом добрі, трохи наївні, при спілкуванні з ними спокійно себе почуваєш. Інший колега може бути незадоволений - до нього краще не підходити і не заважати. Успіхів!

Вас би до мене на роботу, задовбали нездари-новачки з тупими питаннями.

Запитуйте по-розумному. Спочатку пошукайте відповідь на своє питання в правових базах і в Інтернеті. А вже потім задавайте питання приблизно в такому ключі: "Іван Іванович, а ось тут краще зробити так чи сяк?" Виходить, що Ви вже не питаєте, а просто радитесь

Краще напевно запитати, ніж потім отримати по шиї від начальства)

така ж історія, тільки я ні в суді, ні в страховій не працювала, взагалі досвіду 0. і теж юрисконсульт, розумію вас

Ну це нормально, не до кінця звикли ще

Купіть торт і поставте перед усіма зі словами "Колеги! Дякую вам за підтримку! Я людина не досвідчений і без вас би не впоралася! Ви потерпіть моє тугодумства ще трохи, я обіцяю докласти всіх зусиль щоб якомога швидше освоїтися і перестати вас смикати питаннями, ну а поки з мене вкусняшки щоп'ятниці! "Типу того.

а якщо не питати-як набрати досвід?

не переживайте, все з чогось починали
Все приходить з досвідом!

От блін проблеми у людей. ((Не соромно не знати, соромно не вчитися!

Ставити запитання - не по-дурному, це показує ваше прагнення навчитися новому, досконально розібратися в своїх обов'язках. Нерозумно - не знати, але соромитися запитати і в результаті косячіть, підводити і себе, і колег.