Умови рівноваги перше, друге

Стан тіла, яке не змінюється з часом. Наприклад, тіло довго знаходиться в спокої або рухається рівномірно, або тривалий час обертається.

Перша умова рівноваги

Векторна сума всіх діючих на тіло сил дорівнює нулю.

Розглянемо на прикладі перша умова рівноваги

Друга умова рівноваги

Векторна сума моментів сил дорівнює нулю

Крапку Про виберемо в точці перетину Fтр2 і N2. Плечі цих сил дорівнюють нулю, значить і моменти цих сил дорівнюють нулю.

Визначаємо плечі сил Fтр1. N1 і mg і напрямок моментів сил (позитивне чи негативне).

Рівновага буває стійким (тіло повертається в своє початкове положення), нестійким (тіло не повертається до свого початкового стану), байдуже (тіло залишається в рівновазі, не дивлячись на те, що на нього подіяли (наприклад переклали книгу з одного місця на столі в інше) . Тіло прагне зайняти такий стан, при якому його потенційна енергія буде мінімальною, центр мас прагнути бути нижче.

1 - байдуже рівновагу, 2 - нестійка рівновага, 3 - стійка рівновага

На малюнку зображено умова перекидання тіла.

Тіло зліва повертається в початковий стан. Тіло справа перекидається.

Тіло, що має площу опори, знаходиться в стані стійкої рівноваги, якщо вертикаль, проведена через центр мас цього тіла, не виходить за рамки контуру, обмеженого точками дотику тіла з опорою. Якщо ж ця вертикаль проходить поза зазначеного контуру, тіло перекидається.