типи гіроскопів

Переваги лазерного гіроскопа:

  • Висока чутливість завдяки високому масштабного коефіцієнту К = R / λ. тобто лінійні розміри контуру резонатора на порядки перевершують довжину хвилі;
  • Висока точність вимірювання кутової швидкості;
  • Можливість використання гіроскопа в якості вимірювача кута повороту підстави. Для цього досить підсумувати кількість імпульсів за час інтегрування. Ця операція виконується в реверсивному лічильнику 8. де відбувається підсумовування з урахуванням знака ω. Очевидно, що число імпульсів залежить тільки від кута повороту і не залежить від флуктуацій ω під час обертання;
  • Зручність сполучення з обчислювальними машинами. Так як вихідний сигнал лазерного гіроскопа має дискретну форму, його можна вводити безпосередньо в ЕОМ.
  • Відсутність обертових механічних систем, що значно його надійність в порівнянні з електромеханічними гіроскопами.
  • Практично миттєвий запуск, мала споживана потужність.
  • Висока точність вимірюваних кутових швидкостей: випадковий дрейф - 0,001º / ч; ціна імпульсу - 1,5 кут. с; стабільність масштабного коефіцієнта - 10-4; лінійність масштабного коефіцієнта - 10-5; час готовності - <1 с.
  • Широкий діапазон вимірюваних кутових швидкостей: від 10-3 º / ч до 103º / с, що робить прилад особливо придатним для використання в ІНС.
  • Мала чутливість до лінійним перевантажень.

    • Недоліки лазерного гіроскопа:

    1. Нелінійність вихідного сигналу внаслідок явища захоплення. Це явище виникає, коли частоти зустрічних хвиль розрізняються незначно. Це призводить до того, що при дуже малій кутовий швидкості обертання лазерного гіроскопа через взаємної синхронізації хвиль зникають биття. Існує багато способів боротьби з даним недоліком. Найбільш ефективний з них - механічна вібрація гіроскопа з певною частотою;
    2. Залежність масштабного коефіцієнта від лінійних розмірів гіроскопа (довжини оптичного шляху). Лінійні розміри змінюються зі зміною температури, механічних деформацій.
    3. Зсув нуля вихідних характеристик.

    Технічні характеристики серійних лазерних гіроскопів:

    • ціна імпульсу - 1,25 дугових секунд на імпульс;
    • випадковий дрейф - 0,001º / ч;
    • стабільність масштабного коефіцієнта - 10-4;
    • лінійність масштабного коефіцієнта - 10-5;
    • час готовності - <1 с.