Система задніх упорів, листозгинальні преси

Система задніх упорів

Система задніх упорів необхідна для позиціонування заготовки перед гибом. Це може бути як звичайна пересувається планка на найпростіших верстатах або складне многоосевое пристрій. На сучасних верстатах з ЧПУ використовуються мінімум 2 упору.

У просторі кожен упор може мати 3 ступеня свободи. Прийнято координати упору позначати наступним чином:

1. X - відстань від лінії згину в горизонтальному напрямку, перпендикулярному осі згину. Це основна координата заднього упору. Вона задає ширину одержуваного борту.
2. Z - положення упору в горизонтальній площині вздовж лінії згину.
3. R - висота упору. Переміщення упору по висоті необхідно при використанні матриць різної висоти і / або якщо опорна точка заготовки знаходиться вище або нижче верхньої горизонтальній площині матриці.

Часто в одному або декількох напрямках два або більше упорів переміщаються синхронно як одна вісь, тоді ця вісь має тільки буквене позначення. Для переміщення в зазначеному напрямку можуть використовуватися два приводи, але працюють вони незалежно один від одного.

Якщо упори можуть управлятися незалежно в одному з напрямків, то до буквеного позначення осі додається її номер.

Нижче наведено приклад однієї з поширених комбінацій задніх упорів. Тут все описувані осі програмовані і мають відповідні ЧПУ-керовані приводи. Два упору змонтовані на балку, яка може переміщатися в горизонтальному і вертикальному напрямках. Ось X - це відносне горизонтальне положення балки. Ось R - відносне вертикальне положення балки. Упори можуть незалежно переміщатися уздовж балки по команді ЧПУ. Тому осі для першого і другого упорів позначаються Z1 і Z2. Один з упорів жорстко закріплений на балці в напрямку X. Другий може програмно переміщатися щодо балки і першого упору. Ця вісь отримала позначення δX.

Напрямок переміщення і позначення осей в 5-осьовий системі задніх упорів

Далеко не всі верстати мають навіть в якості опції задні упори, кожен з яких може незалежно переміщатися в усіх трьох напрямках. Власне, це і не потрібно для бюджетних моделей і середнього класу. Разом з тим, багато верстати мають можливість переміщення упорів вручну. Так чи інакше, сучасні лістогиби з ЧПУ мають як мінімум одну ЧПУ-керовану вісь Х. Хоча зараз це можна зустріти тільки на базових моделях в бюджетному класі.

Вже стало стандартом мати 2 керовані осі - X і R і можливість вручну переміщати упори в напрямку Z. При цьому упорів може бути кілька.

Нижче наведено приклад системи з чотирма упорами, що переміщуються в напрямку Z вручну. Це може знадобитися для спрощення гнучкі в кілька установок, або застосовуватися для одночасної гнучкі двох деталей двома операторами.

2-осьова система з чотирма задніми упорами листогиба SafanDarley

Наступний рівень - це 4 керованих осі X, R, Z1 і Z2. Така система упорів дуже корисна, якщо конфігурація деталі така, що потрібно гнути на різних ділянках робочого простору (кілька установок). В цьому випадку упори за програмою будуть переміщатися в ту область балки, де буде проведений наступний гинув.

Доповнивши описану вище схему віссю δX, можна отримати п'яти осьову систему задніх упорів. Також застосовуються схеми, коли балка програмованої перекошується, тобто призводять її в напрямках X1 і X2 сервомотори працюють незалежно. Однак така схема складніше з точки зору перерахунку координат і точності позиціонування. Адже на практиці потрібно мати саме зміщення одного упору щодо іншого при заданій відстані між упорами. Крім того, програмований перекіс балки призводить до повороту упорів, що, в свою чергу, ще більше ускладнює перерахунок координат і знижує точність позиціонування.

5-осьова система задніх упорів застосовується, коли необхідно гнути деталі, які не мають два рівновіддалені від лінії згину ділянки, які можна встановити в упор для позиціонування заготовки. Наприклад, якщо гинув не паралельний крайці листа або попереднього ДІБУ, який буде використаний для позиціонування деталі.

Реалізація осі δX в задніх упорах листогиба SafanDarley

На верстатах фірми SafanDarley використовуються чотири типи робочих частин задніх упорів. Стандартний паралельний упор найбільш зручний при використанні на двох і чотирьох осьових системах. Для правильного позиціонування заготовки з використанням δX осі потрібні більш складні конфігурації робочих частин задніх упорів. Залежно від умов роботи клієнт може замовити ту чи іншу робочу частину заднього упору - кріплення уніфіковані.

Форми задніх упорів листогиба SafanDarley

Нарешті, кожен упор може мати три власних ЧПУ керованих осі X1, X2, R1, R2, Z1, Z2. У поєднанні зі складним пристроєм робочих частин упорів, що мають можливість базування в декількох точках, така конфігурація дає максимальну гнучкість і встановлюється як опція на найдорожчих моделях листозгинальних пресів. Насправді цей варіант необхідний, тільки якщо базові поверхні деталі розташовані в різних площинах як по горизонталі, так і по вертикалі.

6-осьова система задніх упорів листогиба SafanDarley

Деякі виробники, наприклад, Amada, позначаючи кількість осей верстата, підсумовують осі приводу балки і задніх упорів. Тобто в їх позначенні семи осьовий верстат має 2 осі робочої балки Y1 і Y2 і 5-осьову систему задніх упорів X1, X2, R, Z1 і Z2.