Сервопривод - це

У цій статті не вистачає посилань на джерела інформації.

Сервопривод (стежить привід) - привід з управлінням через негативний зворотний зв'язок. що дозволяє точно керувати параметрами руху.

Сервоприводом є будь-який тип механічного приводу (пристрої, робочого органу), що має в складі датчик (положення, швидкості, зусилля і т. П.) І блок управління приводом (електронну схему або механічну систему тяг), автоматично підтримує необхідні параметри на датчику (і , відповідно, на пристрої) відповідно до заданого зовнішньому значенням (положенню ручки управління або чисельним значенням від інших систем).

Простіше кажучи, сервопривід є «автоматичним точним виконавцем» - отримуючи на вхід значення керуючого параметра (в режимі реального часу), він «своїми силами» (грунтуючись на показаннях датчика) прагне створити і підтримувати це значення на виході виконавчого елемента.

склад сервоприводу

привід - наприклад, електромотор з редуктором. або пневмоцилиндр,
датчик зворотного зв'язку - наприклад, датчик кута повороту вихідного валу редуктора (енкодер),
блок живлення і управління (він же перетворювач частоти / сервопідсилювач / інвертор / servodrive).
вхід / конвертер / датчик сигналу / впливу (може бути в складі блоку управління).

Найпростіший блок управління електричного сервоприводу може бути побудований на схемі порівняння значень датчика зворотного зв'язку і задається значення, з подачею напруги відповідної полярності (через реле) на електродвигун. Більш складні схеми (на мікропроцесорах) можуть враховувати інерцію приводиться елемента і реалізовувати плавний розгін і гальмування електродвигуном для зменшення динамічних навантажень і більш точного позиціонування (наприклад, привід головок в сучасних жорстких дисках).

Для управління сервоприводами або групами сервоприводів можна використовувати спеціальні ЧПУ контролер, які можна побудувати на базі програмованих логічних контролерів (ПЛК).

Потужність двигунів: від 0,05 до 15 кВт.
Моменти кручення (номінальні): від 0,15 до 50 Н · м і більше.

Порівняння з кроковим двигуном

Іншим варіантом (при відсутності зворотного зв'язку) точного позиціонування приводяться елементів є застосування крокового двигуна. У цьому випадку схема відраховує необхідну кількість імпульсів (кроків) від крайнього положення (цю особливість зобов'язаний характерний шум крокової двигуна в дисководах 3,5 "і CD / DVD зупиняє спроби повторного читання).

Так як датчик зазвичай контролює приводиться елемент, електричний сервопривід має наступні переваги перед кроковим двигуном:

не пред'являє особливих вимог до електродвигуна і редуктора - вони можуть бути практично будь-якого потрібного типу і потужності (а крокові двигуни, як правило, малопотужні і тихохідні);
автоматично компенсує люфти в приводі і його знос;
гарантує максимальну точність (по датчику) протягом всього терміну експлуатації (у крокової двигуна відбувається поступовий «догляд» при зносі редуктора і потрібно періодична юстирування);
Велика можлива швидкість переміщення елемента (у крокової двигуна менша максимальна швидкість в порівнянні з іншими типами електродвигунів);
витрати енергії пропорційні опору елемента (на кроковий двигун постійно подається номінальна напруга з запасом по можливої перевантаження);
миттєва діагностика в разі поломки (заїдання) приводу;

Недоліки в порівнянні з кроковим двигуном

необхідність в додатковому елементі - датчику;
складніше блок управління і логіка його роботи (потрібна обробка результатів датчика і вибір управляючого впливу, а в основі контролера крокового двигуна - просто лічильник);
проблема фіксування: зазвичай вирішується постійним пригальмовуванням переміщуваного елемента або вала електродвигуна (що веде до втрат енергії) або застосування черв'ячних / гвинтових передач (ускладнення конструкції) (в шаговом двигуні кожен крок фіксується самим двигуном).
сервоприводи, як правило, дорожче крокових.

Сервопривод, однак, можливо використовувати і з приводом елементів на базі крокового двигуна або на додаток до нього, до деякої міри поєднавши їх гідності (у крокової двигуна - щодо великий момент і фіксація положення, а також попереднє позиціонування без зворотного зв'язку). Так зроблено, наприклад, в приводі каретки головки CD / DVD-приводів - зворотний зв'язок з'являється, коли головка починає зчитувати дані з диска.

види сервоприводу

1. Сервопривод обертального руху

2. Сервопривод лінійного руху

Синхронний сервопривід - дозволяє точно задавати кут повороту (з точністю до кутових хвилин), швидкість обертання, прискорення. Розганяється швидше асинхронного, але в рази дорожче.

Асинхронний сервопривід - дозволяє точно задавати швидкість, навіть на низьких оборотах.

Лінійні двигуни - можуть розвивати величезні прискорення (до 70 м / с?).

3. За принципом дії

У електромеханічного сервоприводу рух формується електродвигуном і редуктором.

У електрогідромеханіческого сервоприводу рух формується системою поршень-циліндр. У даних сервоприводів швидкодію на порядок вище в порівнянні з електромеханічними.

застосування

Сервоприводи застосовуються для точного (по датчику) позиціонування (найчастіше) приводиться елемента в автоматичних системах:

керуючі елементи механічної системи (заслінки, засувки, кути повороту)
робочі органи і заготовки в верстатах і інструментах

Сервоприводи обертального руху використовуються в:

Сервоприводи лінійного руху використовуються, наприклад, в автоматах установки електронних компонентів на друковану плату.

серводвигун

Сервомотор для авиамоделизма

Cервопрівод з мотором, призначений для приведення в рух механізмів управління через поворот вихідного вала, застосовуються в таких областях, як відкриття і закриття клапанів, перемикачі і так далі.

Важливими характеристиками сервомотора є динаміка двигуна, рівномірність руху, енергоефективність.

В основному в серво використовувалися 3 полюсні колекторні двигуни в яких важкий ротор з обмотками обертається усередині магнітів.

Перше удосконалення, яке було застосовано - збільшення кількості обмоток до 5. Таким чином, виріс крутний момент і швидкість розгону. Друге удосконалення - це зміна конструкції мотора. Сталевий сердечник з обмотками дуже складно розкрутити швидко. Тому конструкцію змінили - обмотки знаходяться зовні магнітів, і виключено обертання сталевого сердечника. Таким чином, зменшилася вага двигуна, зменшився час розгону і зросла вартість.

Ну і нарешті, третій крок - застосування бесколлектроних двигунів. У безколекторних двигунів вище ККД, так як немає щіток, і труться. Вони більш ефективні, забезпечують більшу потужність, швидкість, прискорення, що обертає.

Дивитися що таке "Сервопривод" в інших словниках:

сервопривід - сервопривід ... Орфографічний словник-довідник

Сервопривод - допоміжне силовий пристрій для дистанційного і напівавтоматичного управління виконавчими механізмами і агрегатами. Включає механічних привід, розподільний пристрій, джерело енергії і виконавчий механізм. У військовій ... ... Морський словник

Сервопривод - допоміжний пристрій, замкнута стежить система управління, в якій вхідний електричний сигнал малої потужності управляє вихідним механічним переміщенням великої потужності по строго пропорційним законом. Посилення потужності ... ... Енциклопедія техніки

сервопривід - vykdymo pavara statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servo feed drive vok. Servoantrieb, m rus. сервопривід, m pranc. servocommande, f ryšiai: sinonimas - servopavara ... Automatikos terminų žodynas

сервопривід - vykdiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servogear; servomechanism vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. виконавчий механізм, m; сервомеханизм, m; сервопривід, m pranc. mécanisme d asservissement, m; ... ... Automatikos terminų žodynas

сервопривід - сервопривід, сервоприводи, сервоприводу, сервоприводів, сервоприводу, сервоприводи, сервопривід, сервоприводи, сервоприводом, сервоприводами, сервоприводи, сервоприводах (Джерело: «Повна акцентуйовані парадигма по А. А. Залізняку») ... Форми слів

сервопривід - сервопрів од, а, мн. ч. и, ів і сервопр івод, а, мн. ч. а, о ... Ціна український орфографічний словник

сервопривід - (2 м); мн. сервопрі / у / ди, Р. сервопрі / у / дов ... Орфографічний словник української мови