Парашутна система порятунку авіамоделі

Якось, вперше побачивши систему порятунку справжніх літаків в дії, коли цілий літак спускається на великому парашуті, захотілося зробити що-небудь подібне для авіамоделі. Ось про процесі виготовлення всього цього я і хочу розповісти.

Спочатку потрібно було розрахувати параметри парашута, а точніше його форму і площу.

Форму вибираємо купольну. Такий парашут нескладно зшити, і він досить ефективний. Просто зробити 14 ось таких фрагментів і зшити їх разом

Але нам потрібно знати довжину і ширину однієї викрійки. Так як вона визначається площею парашута, то спочатку розрахуємо її за формулою

де m - маса, що спускається об'єкта, g = 9.81м / с ^ 2, Сх - коефіцієнт що враховує аєродінаміка парашута, для купольних дорівнює 1.3, p - щільність повітря. Для температури повітря в +20 градусів, його щільність дорівнює 1.2 кг / м ^ 3, v - швидкість зниження.

Тепер потрібно прикинути, яка ж швидкість зниження нам потрібна. Парашут буде для початку (відпрацювання технології) встановлюватися на мій найперший тренер з потолочкі ЛМ-07 (ох і натерпівся він з моменту спорудження. Від його залишилися тільки хвостове оперення і крило - інше вже неодноразово замінювалося). Його польотний вага - близько 1.2 кг. Але якщо з запасом - то потрібно брати 1.5 кг (вага самого парашута, вага бортових камер і т.д.).

Тепер швидкість зниження. Літак в принципі повинен витримувати падіння з 1 метра на шасі. Підрахунок максимальної швидкості падіння при цьому за формулою

дає значення, приблизно в 4.42 м / с. Зменшимо до 4,4 м / с.

Отже, після підстановки всіх даних, отримуємо необхідну площу парашута 0,98 кв.м, що ми звичайно ж округлимо до 1кв.м. Це, до речі, площа основи купола, а не всієї поверхні парашута.

Тепер обчислимо довжину викрійки. Довжина кола при такій площі обчислюється за формулою

Отримуємо окружність в 3.54 метра. Викрійок плануємо 14, значить, ширина кожної у основи повинна бути близько 25.3 сантиметрів. Висота викрійки при цьому буде 0.9 метра.

Прикидаємо, скільки потрібно тканини. вийшов шматок 3х1.2 метра.

У магазині мені продали шматок 3х1.5 метра. Роздруковуємо викрійку на папері, вирізаємо, і розмічаємо їх на тканини. Спочатку за наведеною вгорі схемою, а потім, з огляду на трохи більшу ширину тканини - по іншому. Вийшло навіть не 14, а 15 викрійок. Ну, значить площа буде більше :) (правда я тоді зовсім не подумав, що непарна кількість строп може викликати потім труднощі, але в підсумку все вийшло навіть краще).

Зшиваємо. Для зшивання використовував зручну, маленьку, можна сказати, незамінну в моделизме, швейну машинку. Єдиний недолік - саморозпускатися шов - усувається двома проходами по обидва боки шва. Після цього шов виходить дуже міцним.

Зшивав секціями. Спочатку по дві викрійки, потім здвоєні - знову по дві, і т.д.

Далі, прикріплюємо стропи. Фотографій не збереглося, але там просто пришиваються міцні нитки однакової довжини. Пришиваються там, де закінчується шов.

В результаті вийшов вельми вражаючий купол. Але з вибором тканини я все ж помилився - занадто важка. (Правда, як мене запевнили в магазині - це найлегша у них була. Ну. Потім ще пошукати треба буде.) Весь парашут важив 300г. Ну що ж. як раз той запас, який я спочатку залишив. А ось те, що парашут в складеному вигляді займав дуже багато місця - це вже не дуже добре.

Тепер встановлюємо парашут на літак. Довго розмірковував як його випускати. Адже я не просто скидаю вантаж з літака - вантажем є сам літак. Нарешті, було вирішено, що парашут буде кріпитися знизу, відділятися від літака під дією гравітації і зустрічного потоку. Після розкриття купола літак повинен перевернутися і знижуватися в перевернутому стані.

Укладання парашута. Було зроблено 3 групи строп по 5 в кожній (ось і стало в нагоді число 15 :)) - дві кріпляться на консолях, одна - на хвостову балку. Перший раз укладали по підглянутий в Інтернеті схему укладання справжнього парашута. Випробування показали, що так - така схема себе виправдовує, але вона дуже трудомістка. Потім, перейшли на більш швидкий спосіб укладання.

Стропи кріпимо паперовим скотчем на консолі і фюзеляж. При відділенні парашута - скотч повинен відлетіти. Точки кріплення строп до фюзеляжу потрібно вибирати так, щоб вони по можливості були розташовані симетрично до центру тяжіння. Наприклад у мене - дві на передніх крайках консолей (на відстані однієї третини довжини консолі від фюзеляжу), і ще одна - на фюзеляжі, на трішки меншій відстані. (Спочатку кріпив буквально за хвостову стійку, але виявилося, що при цьому ця стропа дуже слабо натягується, і купол постійно схлопивается з цього боку).

Система випуску. Ідею взяв у Cергея Алексєєва з Житомира. Правда, ніяких тяг не став робити. Просто сервомашинка з гойдалкою приклеюється зовні корпусу. Після повороту крутилки на апаратурі - гумка зісковзує з гойдалки і звільняє парашут.

Випробування. Поки пристосовувався з укладанням парашута і строп, з розташуванням парашута і точок кріплення строп - було зроблено півдесятка запусків. Не можу сказати, що вони були вдалі, але коли все було відпрацьовано - отримав систему спрацьовує завжди так як положено.

Недоліки. Перший: вага і обсяг парашута. Все ж вони вийшли великими. Але цей недолік легко вирішується вибором іншої тканини. Другий. Система випуску - для правильного її спрацьовування потрібно летіти горизонтально, хоча напевно треба було спробувати випускати парашут і в інших положеннях. Але для "погратися" з системою порятунку авіамоделі - того, що було зроблено - вистачить позаочі :)

Дякуємо за увагу :)