Особливості роботи навігатора при «холодному» і «гарячому» стартах

Особливості роботи навігатора при «холодному» і «гарячому» стартах.

Основними для усвідомлення особливостей «гарячого» і «холодного» старту навігатора є такі, на перший погляд неясні поняття, як альманах і ефемерид. Трохи про ці поняття, без яких неможлива робота навігатора. Альманах, свого роду база даних, що містить загальні відомості навігаційних супутників, про їх орбітальних параметрах. Дані ефемерид ж ці параметри уточнюють для певного супутника в певний період часу.

Розглянемо принцип роботи навігатора

Саме принцип, оскільки всіма процесами, що відбуваються в навігаторі, знають лише творці подібної чудо-техніки. Отже, включившись, навігатор починає робити спроби встановити зв'язок з будь-яким з супутників.

Навігаційний супутник, з яким навігатор встановив зв'язок, передає альманах, що містить інформацію про параметри орбіт всіх супутників, що знаходяться в конкретній навігаційній системі.

Однак для визначення координат одного супутника мало. Для навігатора. наприклад, їх потрібно як мінімум чотири. Ці чотири супутники навігатора передають деталізовані дані про своїй орбіті, так звані ефемериди.

Загалом, складного нічого немає. Тепер розглянемо настройки GPS на супутники і їх особливості.

«Холодний» старт

Після тривалої перерви у використанні навігатора, при включенні GPS доведеться почекати для отримання власних координат. Тривалість очікування буде залежати від різних чинників:

• від якості і потужності приймально-передавального блоку GPS і антенного підсилювача;
• від числа супутників в тій чи іншій області прямої видимості;
• від атмосферного стану;
• від ступеня електромагнітного шуму;
• від швидкості прийому GPS альманаху і ефемерид.

При «холодному» пуску навігатора пам'ять GPS не містить альманах і ефемериди. Звичайно, пам'ять може їх утримувати, але дані втратили актуальність.

В даному випадку GPS проходить весь цикл отримання даних.

Дія алгоритму навігатора приблизно наступне:

eTrex Vista HCx

1. Знайти супутник і встановити з ним зв'язок;
2. Прийняти і зберегти альманах;
3. Від цього ж супутника отримати і зберегти ефемериди;
4. Знайти ще три супутники, встановити з ними зв'язок, отримати і зберегти від них ефемериди;
5. Визначити власні координати, використовуючи отримані ефемериди і сигнали точного часу супутників.

Правда, багато дій? Це все займає час. Внаслідок цього старт навігатора і називають «холодним» - необхідний період на «розігрів», збір відомостей до роботи.

«Гарячий» старт

Відрізняється радикально від «холодного» старту тим, що в період включення в навігаторі, його пам'яті вже міститься діючий альманах і діючі ефемериди (час актуальності альманаху 30 діб, ефемерид значно менше - 30 хвилин).

Ось і виходить, що "гарячим" старт може бути лише тоді, коли відключення живлення відбувається виключно на короткочасне час.

У цьому випадку алгоритм роботи GPS істотно спроститься:

1. Знайти супутник і встановити з ним зв'язок;
2. Оновити і зберегти ефемериди, якщо це необхідно (нагадаємо, термін "придатності" 30 хвилин);
3. Використовуючи ефемериди і сигнали точного часу супутників, визначити свої координати.

«Теплий» старт

"Теплий" старт навігатора здійснюється в разі актуальності в пам'яті альманаху, але застарілими ефемеридами, отже, потрібно тільки їх отримати.

Підіб'ємо невеликий підсумок.

Якщо розташувати старти по тривалості часу, необхідного для визначення навігатором своїх координат, то вийде така послідовність: «холодний», «теплий», «гарячий» старти. А такі характеристики GPS як «час гарячого» і «холодного» старту не повинні збентежити людини, що вирішила придбати таку корисну річ!