Яка система сил називається збіжної як знайти рівнодіючу системи сходяться сил

Головна | Про нас | Зворотній зв'язок

Основні типи зв'язків. Напрямок їх реакцій.

Зв'язки і їх реакції. Тверде тіло називається вільним, якщо воно мо-же переміщатися в просторі в будь-якому напрямку (ВС в польоті). Тіло, що обмежує свободу руху даного твердого тіла, є по відно-шенням до нього зв'язком. Тверде тіло, свобода руху якої обмежена зв'язками, називається невільним (рух літака по ЗПС). Сила, з якою зв'язок діє на тіло, перешкоджаючи його переміщенню в тому чи іншому напрямку, називається силою реакції зв'язку з цим. Для знаходження реакції зв'язків використовують аксіому зв'язків, на підставі ко-торою всяке невільний тіло можна розглядати як вільне, якщо від-кинути зв'язку, замінивши їх дію на тіло силами реакцій цих зв'язків. Напрямок сили реакції зв'язку протилежно тому напрямку, в якому активні сили прагнуть перемістити тіло.

Розрізняють три групи зв'язків:

1. Гнучкі зв'язку (трос, ланцюг, ремінь, канат). Реакції зв'язків спрямовані по осі зв'язків (рис. 1.8).

Якщо нитка відхиляється роликом, в якому не враховується тертя, то натя-ються нитки не змінюється.

Наприклад, натяг тросів, що йдуть від штурвала до елерони літака, з обох сторін рівні по модулю

| Т1 | = | Т3 |, | Т2 | = | Т4 | (Рис. 1.8б).

2. Тверді, ідеально гладкі зв'язку. Реакція спрямована по загальній нор-мали до поверхонь

дотичних тіл (рис. 1.9).

3. Шарнірні зв'язку. Шарніром в механіці називається пристрій, до-пускає поворот одного тіла

щодо іншого, але обмежує при цьому лінійні переміщення цих тіл. шарнірами,

наприклад, є соеди-вати А, В, С елементів задньої опори літака (рис. 1.10), вузли А, В, С, D

під-вагомі авіаційного двигуна (рис. 1.11).

Реакція циліндричного шарніра може мати будь-який напрямок в площині, перпендикулярній осі шарніра. Напрямок реакції залежить від ве-личини і напрямки діючих на тіло сил. Реакція рухомого шарніра завжди спрямована по нормалі до опорної поверхні шарніра (рис. 1.12б, в).

Кульовий шарнір виключає будь-яке переміщення тіла у всіх направле-ниях, крім обертання, тому

реакція кульового шарніра може мати будь-який напрямок в просторі. Найчастіше цю реакцію

представляють у вигляді трьох її складових по осях координат x, y, z (рис. 1.13).

Яка система сил називається збіжної? Як знайти рівнодіючу системи сходяться сил.

Система сил, лінії дії яких перетинаються в одній точці,

називається системою з х о д я щ і х з я з і л.

Скласти дві або кілька сил - це значить замінити ці сили однією силою, їм еквівалентної, тобто

знайти їх рівнодіючу (рис. 1.16).

Знайти рівнодіюча можна також, побудувавши половину параллело-грами - трикутник сил, в якому рівнодіюча є замикає стороною (рис. 1.17).

Мал. 1.16 Рис. 1.17

Рівнодіюча трьох сил прикладених в одній точці і не лежать в одній площині, дорівнює по модулю і напрямку діагоналі паралелепіпеда, побудованого на цих трьох силах (рис. 1.18). Так як . а. то отримаємо

Рівнодіюча кількох сходяться сил виражається по модулю і на-правлінню вектором, що з'єднує початкову та кінцеву точки ламаної чи-ванні (правило силового багатокутника) (рис. 1.19).

Сходяться сили врівноважуються в разі, якщо їх рівнодіюча-щая дорівнює нулю, тобто багатокутник сил замкнутий. Кінець вектора останньої сили збігається з початком вектора першої сили, всі сили спрямовані по контуру багатокутника в одну сторону