Активний підсилювач керма

Система активного підсилювача керма або AFS використовується практично на всіх сучасних автомобілях. Завдяки цій системі керування автомобілем ставати більш безпечним і комфортніше. Система складається всього з двох основних компонентів: планетарний редуктор, який відповідає за зміну передавального відношення рульового механізму в залежності від швидкості обертання коліс і система управління, що відповідає за коректування кута повороту передніх коліс.

Планетарний редуктор встановлюється на рульовому валу. Конструкція самого редуктора звичайна. Основні елементи це планетарний механізм, коронна шестерня. Рульовий вал з'єднується з сонячною шестірнею, а на виході з блоком сателітів. Для регулювання передавального відношення використовується коронна шестерня. У разі якщо коронна шестерня нерухома - передавальне відношення дорівнює одиниці, тобто обертання рульового вала передається без змін. Поворот коронної шестерні в одну або в іншу сторону змінює передавальне відношення в більшу або в меншу сторону.

Рух коронної шестерні забезпечується за рахунок електродвигуна, який з'єднується з цієї шестернею черв'ячною передачею.

Електронна система управління отримує вхідні сигнали від датчиків, які перетворюють інформацію в електричні сигнали і направляють її в електронний блок управління, де сигнали переробляються і відповідно до програми відправляються сигнал на виконавчі механізми.

До вхідних датчиків належать:

- датчик положення електродвигуна;

- датчик сумарного кута повороту;

- датчик кута повороту рульового колеса;

- датчики динамічної стабілізації.

- системи доступу автомобіля.

Всі разом це працює за такими принципами:

При пуску двигуна система AFS починає працювати.

При не високій швидкості руху і маневрування, датчик кута повороту рульового колеса передає дані електронного блоку управління. ЕБУ. отримуючи ці дані включає електродвигун. Далі електродвигун через червячную пару передає обертання на коронну шестерню планетарного редуктора. Основне завдання коронної шестерні - зміна передавального відношення, яке може досягати 1:10 при максимальній швидкості обертання. При цьому кермо стає «гострим», а кути повороту до упору зменшуються, завдяки чому досягається більший комфорт в управлінні.

При збільшенні швидкості руху, електродвигун обертається повільніше і передавальне відношення рульового механізму зменшується. Зрештою, електродвигун зовсім перестає обертатися, це відбувається на швидкості в 180-200 км / год, а зусилля від рульового колеса передає безпосередньо на рульовий механізм.

При подальшому збільшенні швидкості, електродвигун знову почне працювати, тільки обертається вже в зворотному напрямку, це дозволяє на високих швидкостях зменшити відношення передавального числа рульового механізму, що знову надає оптимальне і комфортне керування. При великих швидкостях, ставлення передавального числа може досягати 1:20, при цьому кермо найменш «гострий», що дозволяє збільшити кути нахилу вліво і вправо. Робота всіх цих систем забезпечує більш зручне і безпечне маневрування на великих швидкостях.

Якщо, раптом, при повороті, буде зафіксована надлишкова поворачеваемость (втрата зчеплення задніх коліс з поверхнею), то система динамічної стабілізації DSC автоматично коригує кути повороти передніх коліс. Також система стабілізує руху автомобіля на слизькій дорозі або при гальмуванні.

Як бачите, система досить проста в своєму виконанні, але з її допомогою можна домогтися більш якісного та комфортного керування автомобілем.