Запускаємо трифазний двигун від hdd (контролер бесколлекторного двигуна), avr lab пристрої
Те про що багато запитують і ніхто толком не говорить. Розібрав жорсткий диск, нарив там двигун цікавої конструкції. Розібрати не вийшло, та й особливо не намагався. Виявилося що є такі двигуни, у яких три обмотки і яких необхідно якось по особливому живити щоб вони крутиться почали.
У чому краса запитаєте?
Відповідь: стільки оборотів в хвилину з відомих мені двигунів дає тільки движок від формули 1 :-)
Не дарма трифазні безколекторні двигуни знайшли широке застосування в авиамоделизме.
Стандартний безколекторний двигун виглядає приблизно так:
Двигуни з CD-ROM / DVD-ROM приводів виглядають так:
В інтернеті є навіть статті по переробці бесколлекторного двигуна від CD-ROM для подальшого його застосування в авиамоделизме.
У переробку зазвичай входять:
- перемотування іншим проводом (тонше або товщі діаметром),
- зміна схеми намотування (зірка або трикутник),
- заміна звичайних магнітів на ніодімовий.
Після чого трифазний двигун набуває додаткові обороти і потужність.
Я в експерименті використовував звичайний безколекторний двигун від HDD приводу, вигляд має він так:
Попередньо звичайно краще закріпити його на чомусь, я використовував корпус від того самого HDD приводу.
Сам двигун, який я використовував має чотири висновки, що говорить про те, що схема намотування у нього у вигляді зірки з відведенням від центру, тобто щось приблизно таке:
Схема управління проста, і складається з не великого числа елементів. У вигляді керуючого пристрою використаний мікроконтролер ATmega8. Схема пристрою показана на малюнку:
Завантажити проект Win AVR
Алгоритм роботи побудований так, що при натисканні на клавіатурі кнопки "+" передається по UART в мікроконтролер, який збільшує швидкість комутації обмоток. І при натисканні на кнопку "-" все виконується навпаки, тобто обороти двигуна зменшуються. Для роботи пристрою додатково знадобиться UART-RS232 конвертер.
Експеримент показав що при даній програмі і даній схемі включення можна розігнати двигун до пристойних оборотів, точна кількість невідома, думаю в межах 30 000 оборотів в хвилину. Але на жаль сила двигуна недостатня для розкручування пластикового пропелера, вірніше з пропелером двигун набирає обертів, але при навантаженні відбувається збій і зупинка двигуна.
Для уникнення цього недоліку застосовуються датчики Холла. пристрою контролюючі положення ротора бесколлекторного двигуна. Це зроблено для того, щоб імпульс на обмотку двигуна подавати саме в той момент коли ротор проходить кінець обмотки, тобто для усунення моменту сили ближче до кінця проходження сектора обмотки. Це дасть приріст потужності двигуна і він не буде глухнути при навантаженнях.
У планах спробувати застосувати ШІМ для комутації обмоток. Розраховую на підвищення потужності, поліпшення характеристик розгону двигуна (зокрема швидкості розгону), підвищення ККД.
Які саме цифри бентежать?
З приводу дисковода 5,25 дюйма хочу сказати що розбирав такий. У моєму стояла мікросхема Mitsubishi велика така висновків на 40. Знайшов так само датчики Холла, вони були під металевим диском, який тобі не вдалося відкрутити. Обмоток там 9 було, запустити не пробував, зате запускав майже такий же але від дисковода 3,5 дюйма. Швидкості великий не вийшло, так як маса шпинделя який довелося розкручувати виявилося занадто великий. Так зіграло те, що сам двигун не має як такого корпусу, тільки сердечник, який кріпиться до плати через металеві шайби і диск який розкручується і приводить в в рух магнітний диск в дискеті.
наприклад 65530, 4, 3000, 500
Мотор від дисковода вдалося запустити реверс-інжинірингом плати і пошуком даташіта на мікросхему. Так, швидкість невелика, але тяга в нього пристойна. Двома пальцями треба хапатися, що б загальмувати, одним не виходить або потрібно докласти значних зусиль. Буду думати, куди такий застосувати.