Власникам бюджетних апаратури присвячується
Незважаючи на те, що багато початківці моделісти хочуть мати навороченную апаратуру, таку як Futaba, Spectrum, JR, Hitec і інші. Як правило, починають з бюджетних апаратури мають тільки базові можливості і не мають екрану для можливості зручного налаштування в полях.
- Bluetooth-модуль. На ebay їх безліч. Я використовував HC-06, який купив за 150 руб .;
- Світлодіод. Для інформування про роботу модуля;
- Два діода 1N4007. Для зниження напруги живлення з 5 до 3,3;
- MiniDIN-4 мама. Для програмування. Забігаючи вперед, скажу. Якщо ви вирішили робити модуль внутрішнім, то можна впаяти схему на наявний в апаратурі MiniDIN-4 мама, заощадивши на покупці роз'єму. Тільки не забудьте отпаять дроти RX і TX йдуть в апаратурі на порт, на час налаштування модуля. Потім припаяйте їх назад;
- MiniDIN-4 тато. Якщо будете робити модуль зовнішнім;
- Тумблер. Якщо будете імплантувати модуль в апаратуру;
- Пара будь-яких батарейок 1,5 В.
При виборі Bluetooth-модуля необхідно враховувати тільки одне. Щоб він міг працювати в slave-режимі. Якщо вам цікаво, то можете вивчити datasheet модулів серії HC, щоб вибрати відповідний вам. Далі я буду розповідати, як все робиться на модулі HC-06. В інших моделях номера роз'ємів можуть не збігатися. Перш ніж паяти, вивчіть datasheet вашого модуля.
У модуля HC-06 34 контакту. Нам буде потрібно всього 5:
- UART-TX - передача даних;
- UART-RX - прийом даних;
- 3.3V - харчування модуля;
- GND - земля;
- PIO1 (LED) - вихід на анод світлодіода.
Спершу зберемо схему, для настройки Bluetooth-модуля. Виглядає вона ось так
Незважаючи на те, що модуль живучий, не варто подавати на нього харчування в 5В і вище. Це вб'є його. Я використовував 2 AA акумулятора. Якщо у вас є бажання живити модуль від вільного USB, не забудьте використовувати 2 послідовно з'єднаних діода 1N4007 для зниження напруги до прийнятного рівня. При включенні харчування модуля, діод почне моргати. Це означає, що модуль працює і ні з ким не з'єднаний.
На цьому етапі його вже можна знайти будь-яким Bluetooth-пристроєм і підключитися до нього. Але нам необхідно змінити швидкість роботи порту даного модуля, його ім'я і привласнити інший PIN. Дану схему підключаємо до комп'ютера через кабель для програмування апаратури. Налаштовуємо COM-порт як зазначено в datasheet. У моєму випадку, 9600 біт / с, біти даних - 8, немає парності, стопові біти - 1, управління потоком немає.
Якщо ви будете конфігурувати через термінал, використовуйте наступні команди:
AT - має надійти відповідь OK. Якщо його не було, значить десь, щось не так. Можливо і в ПО (мій випадок);
AT + NAME = RADIO_HOBBYKING - ім'я модуля (в даному випадку RADIO_HOBBYKING);
AT + PSWD = 9876 - PIN-код для зв'язування пристроїв (в даному випадку 9876);
AT + UART = 115200,0,0 - зміна швидкості з 9600 на 155200, стопові біти - 1, немає парності. Після цієї команди швидкість порту необхідно змінити на 115200.
Виконавши всі зазначені дії, відключаємо модуль. Найважче на цьому закінчено. Тепер залишається вирішити для себе, як модуль буде підключений.
Харчуватися він буде від апаратури, що є незаперечним плюсом. Я модуль зробив внутрішнім. Якщо вирішили, що модуль буде зовнішнім. Відпаюємо MiniDIN-4 мама і припаюємо MiniDIN-4 тато.
Підключати його будемо в порт на апаратурі. У racer.x33 він виглядає так.
Якщо модуль буде внутрішній, то перепоювати дроти на контакти MiniDIN-4 мама пульта. І не забуваємо встановити тумблер живлення. Перевіряємо, що всі припаяно правильно і ніщо не забуте.
Якщо ви вирішите придбати ці програми ($ 2), то вам буде доступна функція перенесення налаштувань з програми Digital Radio з вашого комп'ютера.
УВАГА! Bluetooth-модуль працює на частоті 2,4 ГГц, тому про всяк випадок вимикайте його перед польотом, щоб уникнути негативного впливу на апаратурі.
Приємних вам польотів!
Робота апаратури з комп'ютером