Статичний і динамічний моменти - студопедія

Механічна частина ЕП - ротор (якір) ЕД, елементи механічної передачі (редуктор); ІВ робочої машини.

Рух механічної частини ЕП підкоряється законом механіки. Розглянемо найпростішу схему ЕП:

ЕД обертає точильний круг, що знаходиться на валу.

М - момент на валу ЕД (крутний);

Мс - момент опору ІС (створюється за рахунок зрізання шару металу з заточується) - статичний момент.

Статичні моменти бувають:

Активний Мс - діє завжди в одному напрямку незалежно від того, чи перебуває система в спокої або рухається в ту чи іншу сторону.

Наприклад: момент висить вантажу (див. Рисунок 2.2).

Реактивний Мс - діє тільки при русі і спрямований завжди проти руху (див. Рисунок 2.3).

Наприклад: момент, створюваний силами тертя, обумовлений різанням металу.

Щоб ЕП обертався момент двигуна М повинен долати статичний момент Мс. Якщо М ≠ Мс. то виникає динамічний момент:

, де - кутове прискорення.

J = m # 8729; r 2 [кг # 8729; м 2] - момент інерції всіх обертових мас (m - маса тіла, r - радіус інерції); J характеризує інертність приводу.

Іноді в довідниках вказується не момент інерції J. а махового моменту (MМ) - твір ваги тіла на діаметр інерції:

Mм = G · D 2 [кг # 8729; м 2], де G - вага.

, якщо GD 2 в [кг # 8729; м 2],

, якщо GD 2 в [Н # 8729; м 2]

2.2 Рівняння руху електроприводу

1) M> Мс. тоді (+), → (+), → прискорення ЕП (швидкість # 969; ↑)

2) M = Мс. тоді = 0, → # 969; = const (окремий випадок # 969; = 0), → ЕП обертається з постійною швидкістю;