Розробка цифрового блоку управління електроприводом для позиціонування транспортера

Фрагмент тексту роботи

Також легко помітити, що старший розряд не змінюється в заданому діапазоні. Завдяки цьому, можна спростити схему - адже тепер потрібно установка 7 розрядів.

Але наступні чотири розряду (виділені пунктиром), мають «два стану»: 0111 і 1000, які до того ж інверсні по відношенню один одному. І знову ми використовуємо це для спрощення введення коефіцієнта ділення: відразу чотири розряду задаються одним ключем. Тут же ми скористаємося одним з раніше незатребуваних тригерів Шмітта.

Слід врахувати особливість цього лічильника: перед роботою необхідно записати Кд за допомогою синхроимпульса, поданого на вхід С. Для цього передбачаємо кнопку SB, яка одночасно проводить запис на двох лічильниках. Також бажано, щоб запис проводився автоматично після закінчення рахунку. Це дозволить спростити роботу оператора, якому в такому випадку запис треба робити лише при першому запуску і при введенні нового значення a.

Таким чином оператор може задати необхідну кількість кодових імпульсів 4 перемикачами (відображені в останньому рядку таблиці) і однією кнопкою.

Поєднавши вихід позички першого лічильника зі входом «-» другого, ми організуємо рахунок восьмирозрядних чисел. Вихідний сигнал знімаємо з виходу позички другого тригера.

Схема наведена на малюнку 6.

Вище було сказано, що командний тригер повинен переходити:

· В стан логічної одиниці, при подачі сигналу «Пуск» від ВУ або РУ

· В стан логічного нуля при подачі сигналу «Стоп» від лічильника імпульсів, а також від РУ і ВУ.

RS-тригер виготовляються на ТТЛ (лише на ТТЛШ). Тоді виконаємо RS-тригер на логічних елементах «І-НЕ». Так як в корпусі К155ЛА4 чотири елементи І-НЕ, два інших використовуємо, як інвертори.

Сигнал, що приходить від СІ:

Сигнали, які надходять від РУ і ВУ повинні бути такого ж виду. Відповідні сигнали подаються на вхід логічних елементів 3І-НЕ (К155ЛА4). Активний рівень сигналу - нуль. У разі подачі на всі входи «стоп» і «пуск» одиниць, на входах R і S тригера будуть також логічні одиниці (режим зберігання). Але при подачі активного рівня сигналу на один з входів «стоп» або «пуск» тригер перекидається в потрібний стан.

Схема представлена ​​на малюнку 7.

Недоліком такої схеми є та обставина, що такий тригер - асинхронний; і при одночасній подачі сигналів «ПУСК» і «СТОП» він переходить в невизначений стан. Це природно небажано. Щоб уникнути неполадок, необхідно проінструктувати оператора.

Розробку монтажної плати зручно провести в пакеті програм «Accel EDA». За допомогою спеціально розроблених систем задаються розміри кожного елемента.

За структурною схемою програма визначає логічні зв'язки і автоматично робить розстановку елементів, яку при необхідності можна змінити вручну. Після завдання спеціальних параметрів (одностороння / двостороння плата, розташування і ширина доріжок і т.п.) створення монтажної схеми відбувається автоматично.

При необхідності схема коригується і в подальшому може бути імпортована в інші програми для обробки і роздруківки.

Дані про розміри необхідних елементів і розташуванні ніжок

Схожі матеріали

Інформація про роботу

Щоб роздрукувати файл, скачайте його (в форматі Word).