Платформа для настройки хвостового гіроскопа


Платформа для настройки хвостового гіроскопа

Дане пристосування дозволяє налаштувати механіку хвоста і гіроскоп, не піднімаючи вертоліт в повітря.

Деякі пілоти, нехтуючи технікою безпеки, настройки вертольота 450 класу виконують на витягнутій руці.

Вертоліт без основних лопатей, закріплений на платформі, потрібно встановити на рівну горизонтальну поверхню і виконати всі необхідні настройки.

Для виготовлення платформи будуть потрібні обрізки фанери, втулка з підшипником, гвинти, гайки і пара гайок-баранчиків.

Так як я використовую платформу для настройки вертольотів від 450 до 700 класу, то фанеру я рекомендую взяти товщиною 5-6 мм. Фанера меншої товщини не витримує ваги великої вертольота і прогинається.

З фанери робимо дві заготовки розміром 300x300 мм. Розмічаємо центр діагоналями.

Платформа для настройки хвостового гіроскопа

На підставу кріпимо вісь. Свердлимо центральний отвір і отвори під кріплення.


Платформа для настройки хвостового гіроскопа

Прикручуємо вісь до основи гвинтами з конічною головкою.

Під обертається пластині я просвердлив великий отвір під втулку.


Платформа для настройки хвостового гіроскопа


У втулці встановлені два підшипника, які забезпечують плавність ходу.

Платформа для настройки хвостового гіроскопа

Також короткими гвинтами з конічною голівкою фіксуємо втулку з підшипниками.


Платформа для настройки хвостового гіроскопа

Для фіксації вертольота за шасі я зробив ще одну пластину з фанери. Для цього у обертову пластину загорнув пару гвинтів, надягаємо пластину-фіксатор і затягуємо від руки гайки-баранчики.


Таке кріплення надійно утримує вертоліт за полози шасі.


Платформа для настройки хвостового гіроскопа


Процес настройки полягає в наступному:

- настройка гіроскопа в нормальному режимі.

- настройка гіроскопа в режимі утримання.

- настройка чутливості гіроскопа в різних польотних режимах.

Що стосується хвоста, то серва повинна бути в нейтральному положенні.

Зі стандартною Серв простіше, включаємо в приймач, а якщо серва розрахована на сигнал 760 мс, то нейтраль можна виставити сервотестером, інакше налаштовуємо гіроскоп і переводимо його в нормальний режим. Тільки після цього закріплюємо гойдалку під 90 градусів, тобто строго вертикально. Шарик укручуємо на відстані 10-12 мм.

Платформа для настройки хвостового гіроскопа

Регулюємо довжину тяги так, щоб був невеликий кут на лопатях для компенсації основного ротора.

Платформа для настройки хвостового гіроскопа

Реверс каналу, якщо потрібно, перевіряємо наступним чином - зміщуємо хвіст вліво, слайдер йде вправо.

Виставити кінцеві точки, щоб слайдер не впирався в корпус хвостового редуктора і хвостового ротора. Це робимо через гіроскоп або пульт, кому як подобається.

Всі настройки виконуються в нормальному режимі. Перевірити можна в такий спосіб - слайдер знаходиться по центру, перемістіть балку в сторону, в результаті слайдер зміститься і повернеться в той же центральне положення.

Після настройки переведіть гіроскоп в режим AVSC (утримання хвоста).

В апаратурі перемикається режим гіроскопа і виставляється його чутливість, це якщо підключений відповідний канал до приймача. Зазвичай це значення становить близько 35-40%. При маленькому значенні буде спостерігатися дрейф хвоста, при високому вертоліт буде трясти хвостом по горизонталі.


Платформа для настройки хвостового гіроскопа

Після виконаних налаштувань закріплюємо вертоліт до обертається основи і перевіряємо. Не забудьте зняти основні лопаті.


Розкручуємо ротор. Дивимося на реакцію вертольота при відхиленні стіки. Ніс вертольота повинен слідувати в ту ж сторону куди відхиляєте стик.

Гіроскоп в нормальному режимі - хвіст може трохи зміщуватися, регулюємо довжину тяги, домагаючись мінімального дрейфу. Навіщо ми це робимо? Якщо налаштувати в нормале хвіст, то гіроскопа буде значно легше працювати в режимі утримання.

Переводимо в режим утримання. Налаштовуємо чутливість гіроскопа. Перемикаємо польотні режими і налаштовуємо для кожного своє значення.

Переконайтеся ще раз в правильності виконаних налаштувань, тільки після цього можна зробити тестовий політ.

У висновку хочу додати, що обертається платформа дозволяє налаштовувати вертольоти всіх класів як флайбарних (FB), так і бесфлайбарних (FBL). Новачкам особливо рекомендую, так як вона дозволить зрозуміти принципи роботи механізмів і електронних компонентів, а також уникнути помилок при налаштуванні.

Дуже добре підходять б.у. натяжні ролики на іномарках. На будь-якому СТО їх мішок можна випросити. Чудово працюють, та й кріпити їх дуже зручно на двох поверхнях.

Всім моделістам Здрастуйте! У літню пору на подвір'ї можна ваще нічого і не мудрувати все простіше простого валіть перший-ліпший відповідний за розміром вашого верталёта велосипед (жарт звичайно.) На бік відкручує йому переднє колесо прикручуєте його зверху вилки бік лежачого велосипеда за вісь нижньої гайки ось вам і стенд на підшипниках ще й з інерційним навантаженням зверху колеса кріпите за полози свій верт на гумки. Ще підійде Старенко дідусів програвач грамплатівок тільки ось кріплення до нього прийдеться. просвердлити кілька отворів в диску за розміром приставлений шасі вертольота під саморізи бел. з великим капелюшком і не сильно довгі щоб не ціплялісь всередині диска.

а чому б не використати завзятий підшипник між двома пластинами з фанери замість втулок і т.д.